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Thema: Schrittmotor Nema 42 mit Raspberry Pi 3 ansteuern

  1. #1

    Schrittmotor Nema 42 mit Raspberry Pi 3 ansteuern

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    Hallo,

    ich möchte mit einem Raspberry Pi 3 einen Schrittmotor ansteuern.
    Der Schrittmotor soll bei einer Drehzahl < 10 U/min ein Drehmoment von min 8 Nm liefern. Versorgungsspannung ist 24 VDC.

    Schrittmotor: Nema 42 ST11018S5504 (http://de.nanotec.com/produkte/585-s...motor-nema-42/)
    Motorsteuerung: SMCI36 (http://de.nanotec.com/produkte/1041-...otorsteuerung/)

    Ist diese Motorsteuerung für diesen Schrittmotor bei einer Versorgung von 24 VDC geeignet?
    Wie funktioniert die Anbindung der Motorsteuerung an den Raspberry?
    Warum beginnt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie dieses Motors bei 10U/min und nicht bei 0U/min?

    Vielleicht kann mir dabei jemand weiterhelfen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    03.09.2009
    Ort
    Berlin (Mariendorf)
    Beiträge
    938
    Zitat Zitat von MEG01 Beitrag anzeigen
    Warum beginnt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie dieses Motors bei 10U/min und nicht bei 0U/min?
    Da fallen mir spontan schon mal drei Antworten ein:
    1) frag den Hersteller
    2) '0' wäre in dem verwendeten logarithmischen System verdammt weit links
    3) offensichtlich passiert unterhalb von 10 U/min nichts mehr, diese Drehzahl stellt bereits den quasi-stationären Betriebszustand dar.

  3. #3
    Vielen Dank für deine Antwort.

    Kann man diese Motorsteuerungen von Nanotec (z.B. http://de.nanotec.com/produkte/1043-...otorsteuerung/) mit CAN-Bus, RS485, Ethernet oder USB direkt an einem Raspberry Pi 3 anschließen oder wird da noch etwas benötigt?

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