Hallo N3xxEs,
Ein "Zittern" muss nicht heißen das die Servos zu schwach sind, das kann auch sein das der Servo selber Probleme hat.
Wobei hab grad das datenblatt gelesen, bei 60cm Armlänge, reicht das Drehmoment von dem Servo tatsächlich nicht für das Gewicht!
Da brauchst du gut ein 3 x so starken (Je nach Gewicht des Arms) denn dass muss ja der Servo auch heben.
Gruß pali64
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