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Thema: gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

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    hallo,
    ich Suche eine Bezugsquelle für ein LIDAR mit I2C oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi).
    Preis: max. 150,- (besser <100 EUR wenn es so was gibt)

    so was wie dies hier vlt:
    https://www.sparkfun.com/products/retired/13680

    Conrad, Reichelt, Watterott: alle leider Fehlanzeige
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Exp Tech hat die Dinger. Jedenfalls die Version 1 davon...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    tatsächlich?
    hast du mal nen webshop-Link?

    ich find dort nur das:

    http://www.exp-tech.de/catalogsearch/result/?q=LIDAR
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    PulsedLight ist von Garmin (Schweiz) aufgekauft worden. Die scheinen mit dem Lidar Lite etwas anderes vorzuhaben.
    Exp-Tech hat den Sensor Anfang des Monat ausgelistet (er war auch schon seit etwa Weihnachten nicht mehr verfügbar).
    Alternativen? Zu dem Preis mit der Leistung (Reichweite, Genauigkeit, Geschwindigkeit) nicht wirklich in Sicht - zur Zeit.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    hallo,
    ich bin jetzt auf den gestoßen:

    http://www.ebay.de/itm/191569604714?...%3AMEBIDX%3AIT



    hat wer eine Idee, wie der angesteuert wird?
    i2c?
    oder UART?
    mit welchem Ü-Protokoll?
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  6. #6
    Gasti
    Gast
    Suche mal bei www. boxtec.ch. Die hatten die Teile auch im Programm

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    hast du da mal selber geguckt, bevor du so einen Vorschlag postest? :-/
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Wenn wir dem Netz glauben dürfen, hat der Neato Sensor eine UART-Schnittstelle.
    Protokoll hier: https://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor.

    Fernab von der Software: Im Video https://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM wird das Teil mal zerlegt. Schaust Du ab 0:30:15 UND 0:59:30.
    Geändert von Holomino (28.02.2016 um 11:35 Uhr)

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    danke, das ist schon mal sehr interessant... wobei ich mir da noch nicht ganz vorstellen kann, wie das jetzt mit C/C++ UART Protokoll auf dem Raspi oder Arduino aussehen könnte....
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
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    Ach herjee, sind wir wieder beim dem Deadlock?

    Ohne aufdringlich erscheinen zu wollen: Willst Du nicht doch mal so einen süßen kleinen Programmer kaufen und mit GCC auf 'nen Controller losgehen? Das macht Spaß und Du kannst doch mit C++ eigentlich schon alles notwendige.

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