Scheinwerfer mit Front-LDR steuern - geht (noch) nicht

[basteluwe]

im Programm 10_Move2 erfolgt die Abfrage der Sensorwerte schon regelmäßig in den Funktionen printAllSensorValues() und printAllSensorValues_WIFI().
Die werden wieder in displayBehaviour() und task_LCDHeartbeat() aufgerufen.
Wenn du also adcLSL im Hauptprogramm von 10_Move2 liest, müßten darin wechselnde Werte erkennbar sein.

Definierst du adcLSL in deinem neuen Programm?

Hi Dirk,
genau das, was du hier oben schreibst habe ich versucht in meinem erste Post darzustellen:
Ich habe kein NEUES Programm! Ich lass das gute alte 10_Move2 laufen, nur mit ein paar zusätzlichen Programmzeilen. Ich sehe die sich ändernden adcLSL-Werte im Terminal. Das ist alles so, wie es soll.
"adcLSL" gibt es also schon und die Werte werden auch richtig im Terminal dargestellt! Der Aufruf "getAllSensors()" existiert damit natürlich auch schon und funktioniert für die zwei Terminal-Print Funktionen.
Ich habe nun eben gerade meinen Code als neue Funktion "controlHeadlights()) vorne bei den bereits vorhandenen Funktionen mit eingebaut. Also nicht mehr in der "Main"!
Hier ist der Code der Funktion, wie er im Moment aussieht:

void controlHeadlights(void)

{
	DDRL |= IO_PL5_OC5C;		// PL5 = Ausgang (Scheinwerferanschluß)
	
	getAllSensors();
	uint16_t licht = adcLSL;
	if(licht < 500)
		PORTL &= ~IO_PL5_OC5C;	// PL5-low = Scheinwerfer an
	else
		PORTL |= IO_PL5_OC5C;	// PL5-high = Scheinwerfer aus
}

Aufgerufen wird er mit

controlHeadlights();

aus dem "main". Der Aufruf funktioniert, aber die Lichter sind immer an, unabhängig von dem im Terminal angezeigten adcLSL Wert.
Und nein, ich habe adcLSL nicht noch mal selbst definiert, die Variable ist doch schon definiert im Programm!?

ratlos Uwe

[Dirk]

Auch ratlos: Dirk

Kannst du in Main mal die Variable adcLSL z.B. alle 500ms ausgeben?

[basteluwe]

Auch ratlos: Dirk

Kannst du in Main mal die Variable adcLSL z.B. alle 500ms ausgeben?

Kann ich versuchen, weiß aber nicht recht was du meinst!? Ausgeben wo/wie?

Hier ist die "Main", wie sie im Moment bei mir aussieht (rot meine Einfügungen):

/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:

int main(void)
{
	initRP6M256(); 
	initLCD();
	
	// UART1 Initialisierung für Steuerung Speakjet
	cli();			// Disable global interrupts.

	UBRR1H = UBRR_BAUD_LOW_WIFI >> 8; // Setup UART1: Baud is Low Speed (9600)
	UBRR1L = (uint8_t) UBRR_BAUD_LOW_WIFI;
	UCSR1A = 0x00;
	UCSR1C = (0<<UMSEL10) | (0<<UMSEL11) | (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10);
	UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1) | (1 << RXCIE1);

	clearReceptionBuffer1();

	sei();			// Enable Global Interrupts
	// Ende der UART1 Initialisierung

    
	writeString_P("\n\nRP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!\n"); 
        writeString_P("\nMoving...\n"); 

	// ---------------------------------------
	WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 
	BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
	ACS_setStateChangedHandler(acsStateChanged);
	BATTERY_setLowVoltageHandler(batteryVoltageLow);

	// ---------------------------------------
	I2CTWI_initMaster(100);  
	I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);


	setLEDs(0b1111);
		
	// I2C auf der Basis sicher wecken
	I2CTWI_transmitByte(0, 0);
	mSleep(200);
        I2CTWI_transmitByte(0, 0);
	
		
	showScreenLCD("################", "################");
	mSleep(500);
	showScreenLCD("I2C-Master", "Behaviours");
	mSleep(1000);
	setLEDs(0b0000);
	
	// sende Begrüßung zum SpeakJet
	sound_rp6_ready();
	mSleep(2000);
	
	// Scheinwerfer-Steuerung
	controlHeadlights();
		
	// ---------------------------------------
	// Setup ACS power:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
	// Enable Watchdog for Interrupt requests:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
	// Enable timed watchdog requests:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
	
	startStopwatch1();
	startStopwatch2();
	startStopwatch3();
	
	showScreenLCD("Active Behaviour", "");
	
	while(true) 
	{ 
	    task_LCDHeartbeat();
	    task_checkINT();
	    task_I2CTWI();
	    behaviourController();
	}
	return 0;
}

Meinst du, ich soll die adcLSL auf dem LCD ausgeben? Wenn ja, wie?
Sorry für viel dumm

Uwe

[Dirk]

Hi Uwe,

vergiss das mit der Ausgabe erstmal.

In Main werden alle Befehle VOR der Hauptschleife, also vor while(true) {...} nur EINMAL und nie wieder ausgeführt ("Initialisierungen").

D.h., dass auch deine Funktion controlHeadlights() nur EINMAL ausgeführt wird.
Was du willst ist ja aber, dass sich die Frontscheinwerfer je nach Lichtverhältnissen während der Fahrt an- oder ausschalten.
Dann gehört deine Funktion IN die while(true) {...} Schleife.

Ich würde sie dann aber nicht bei JEDEM Durchlauf der schnellen Hauptschleife aufrufen, sondern in Abständen (z.B. jede Sekunde) mithilfe einer Stopwatch.

[basteluwe]

Hi Dirk,

In Main werden alle Befehle VOR der Hauptschleife, also vor while(true) {...} nur EINMAL und nie wieder ausgeführt ("Initialisierungen").
D.h., dass auch deine Funktion controlHeadlights() nur EINMAL ausgeführt wird.

Das verstehe ich! Auf jeden Fall müsste die Funktion aber EINMAL richtig funktionieren, oder nicht?
Ich kann aber das Programm bei völliger Dunkelheit starten oder bei prallem Licht, IMMER geht der Scheinwerfer an! Ich bekomme im Moment gar keine Abhängigkeit von adcLSL hin. Nur wenn ich der Variablen "licht" von Hand verschiedene Werte zuweise, schaltet er richtig!

Uwe

P.S. Ich werde die Funktion aber trotzdem IN der Schleife aufrufen, nur helfen wird es im Moment wohl nicht. Der Fehler liegt woanders, denke ich.

[Dirk]

Wenn du getAllSensors () einmal vorher aufrufst, könnte es auch schon da klappen. Keine Garantie .

[basteluwe]

Nun brat mir einer 'nen Storch!
Der Aufruf für die Funktion musste nur IN die Main-Schleife. Jetzt geht es!


Danke für die Hilfe
Uwe