Hallo liebe RoboterArm benutzer und Bauer.

Erst einmal Danke für das Forum, super Sache

Schnell was zu mir: Ich programmiere eigentlich hauptsächlich in Assembler und NICHT ardunio habe also Proböleme damit, einfach weil ich andere Prozis Programmiere und ihn nicht kenne.
Auch ligt mir "C" nicht wirklich (Bring gerade mal mit Müh und Not ein par Mod's in bestehende Programme hin).
Nun habe ich mir einen Arexx MINI zugelegt (Normalerweise Programmiere ich Große von Fanuc und Kuka usw) nun habe ich aber Probleme damit und im Arexx Forum scheint Funkstille zu herrschen. Deswegen hoffe ich hier Hilfe zu finden.

Nach angehenden Startschwierikeiten mit Win7 64 Bit habe ich nun mit dem XP Emulator doch noch hingekrigt den Loader zum laufen zu bringen.
Nun alles ausgeführt Kalibriert und RACS_v3_HEX für meinen Mini V3 geladen.
Soweit funst fast alles nur das Trotz ausgeführter Kalibration die positionen nicht stimmen. das wäre weiter eigentlich nicht schlimm, wen nicht das Problem bestehen würde das Servo 3 die eine Position nicht erreichen kann, dafür aber in der anderen Position den Servo an seine Lastgrenze bringt!
Habe dan eines der beigelegten Demoprogramme in den Mikrokontroller geladen, und die Positionen angepasst, dan fährt der Arm alle Positionen richtig an und er kann auch servo 3 in die Endposition bringen (Arm schön zusammenlegen) also ligt es devinitiv nicht am Zusammenbau oder Servo.
Auch wenn ich nach der Kalibrierung den Test ausführe verhält sich Servo 3 Richtig (und die andern alle auch).
Sobald ich nun aber wieder in die RACS software gehe, positioniert er wieder falsch (So wie wenn im die Kalibrierung eigentlich egal wäre)
So kann ich dan den Arm nicht (Schön zusammenlegen) biis ich den Servopower Haken wegklicke, dan legt der arm sich richtig zusammen [Klar ohne strom ]
Wo liegt das Problem? Ignoriert die Racs Software die Kalibrierung?
Wie kann ich Servo 3 dazu bringen doch in die Endposition zu Fahren (Erreiche sonst nicht den gewünschten Actionsbereich)

Es wäre auch toll wen man die Geschwindigkeit und nicht nur die Positionen dem Arm senden könnte.
Vieleicht hat ja jemand von euch ein Programm für diesen Arm geschrieben mit welchem ich dan diesen von Meinen Programmen auf den PC über Schnitstellen befehle steuern kann?
Leider fehlen mir nämlich auch da die Informationen wie man den Arm anspricht.
Wie ich oben schon geschrieben habe bin ich leider nicht in der Lage ein Programm für den Ardunio selber zu schreiben (Kein Werkzeug und zu wenig Wissen über Ihn).
Und eine Neue Steuerung dazu mit den Prozessoren die ich sonst verwende ist mir zu aufwendig, (dafür habe ich mir ja den Arexx MINI Gekauft)

Bitte um Hilfe DANKE

Liebe Grüße an Alle Pali64