Hey Leute
Ich bin nun endlich fertig mit meinem ,,Erkundungsroboter" (Fotos siehe Anhang), zur Steuerung ein Arduino UNO mit Motorshield, zwei Getriebemotoren und zum Kontrollieren über Funk ein Sparkfun Bluetooth Mate Gold. Ich habe eine Gehäuse aus Plexiglas gefertigt und außen zwei Ketten angebracht um auch einfache Stufen etc. hoch bzw. herunter zu fahren.
Nun möchte ich das wenn der Roboter in einen fremden Raum fährt, dass er dann automatisch eine 3D Map erstellt und diese vllt. auf einer Micro-SD Karte speichert. Wenn möglich soll der Roboter wenn der unbekannte Raum durch eine offene Tür mit einem anderen Raum verbunden ist auch in diesen fährt und auch von diesem ein 3D Bild erstellt. Das Endergebnis soll sein das wenn der Roboter in ein fremdes Haus gelassen wird, er autonom durch das Haus fährt und einen Grundriss von dem Haus erstellt und durch selbständiges herausfinden aus dem Haus die auf der SD-Karte gespeicherten Daten automatisch aus dem Haus herausfährt. Ich habe schon überlegt ob ich einen 360 Grad Laser Scanner nehmen sollte aber da dieser sehr teuer ist ( http://www.robotshop.com/eu/en/rplid...r-scanner.html (400€)) habe ich als Alternative überlegt ob man einfach einen ultraschall abstandssensor auf einen Servo setzen sollte, würde das ausreichen um ein 3D Modell zu erstellen?
Dann gibt es noch diese Sachen wie z.B. ,,Optical Flow Sensoren" ( http://www.amazon.de/Optical-APM2-52...al+Flow+Sensor ) oder diese Pixy CMUcam5 ( http://www.amazon.com/Pixy-CMUcam5-S.../dp/B00IUYUA80 ) können diese irgendwie hilfreich sein?
Danke schon mal im Voraus
ToastCrafterHD
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