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Thema: ATMEGA 328PB und AVR-GCC

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    ATMEGA 328PB und AVR-GCC

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    Hallo,

    ich möchte gerne ein C-Programm mit AVR-GCC für den ATMEGA328PB erstellen.
    Achtung es ist wirklich die B Version mit 5 Timern!
    Leider kennt auch die letzte Version von GCC diesen Controller nicht!

    Wie kann man diesen Typ in GCC einbinden?

    Ist es möglich die nötigen defines extern zu machen, um nicht die Original io.h usw. verbiegen zu müssen?

    Oder welche andere Lösung gibts da?

    Studio 7 möchte ich nicht installieren! Auch Studio 6.x kennt diesen Controller nicht!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. ich möchte gerne ein C-Programm mit AVR-GCC für den ATMEGA328PB erstellen ..
    Whow, was für ein Teil ! ! Sorry dass ich Dir bei Deiner Frage nicht helfen kann und nun selbst eine vorbringe: gibts die wirklich nur als Board? Nicht als MLF-IC (rtt = ready to transplantation *gg*)? Laut meiner Recherche von eben auch nur bei Mouser oder Watterott (in 3 Wochen lieferbar) oder direkt vom Hersteller; sonst find ich keine Treffer. Die beworbenen Teile gibts ausserdem nur als Evaluation Kit - und offenbar nur für 16 MHz (kann zwar Vollgas 20 MHz, aber wird auf den niedrigen Gang gesetzt - ist wie Fahren mit dem Porsche nur bis zum dritten Gang).
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Das wird ein Gemeinschaftsprojekt und mein Kollege will dann auch gleich 1000Stück von den Teilen ordern.
    Uns waren die 6 x 16Bit PWM's wichtig. Das hat fast kein anderer ATMEL Chip, schon gar nicht in der Größe.
    Problem sind halt die fehlenden LIB's für die Compiler.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich hol den Beitrag hier noch mal hoch.
    Hat tasächlich noch niemand einen neuen Controller in AVR-GCC (WIN AVR) eingebunden?
    Es müsste sich doch seit dem letzten Release von GCC in 2010 einiges Controllertechnisch getan haben.
    Ich hab schon mal die Header Datei des ATMEGA 328P auf den ATMEGA 328PB erweitert.
    An welchen Dateien muss man noch rumschrauben, damit man den Controller eingebunden kriegt? io.h? interrupt.h? oder welche noch?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. Hat tasächlich noch niemand einen neuen Controller in AVR-GCC (WIN AVR) eingebunden? ..
    Ich bin noch nicht so weit. Wir (ein Kollege und ich) haben gerade mal etliche 328PB in TQFP und QFN bei Darisius bestellt, das dauert noch.
    Wegen Deines Posts von eben hatte ich mal nachgeschaut, was denn so im Angebot von ATMEL steht. Da finde ich diese site "Extending Atmel Studio" in der es einen Abschnitt Installing new extensions in Atmel Studio gibt. Allerdings steht dort bei den supportet devices unter den megas nur der 328 und der 328P. Und im DAtenblatt für den 328PB, Atmel-42397C..Complete-10/2015, habe ich auch nichts gefunden. Leider.

    Wir arbeiten dran.

    - - - Aktualisiert - - -

    .. Wir arbeiten dran.
    Zitat aus dem microcontroller-net: ".. Für die Unterstützung von C/C++ musste bis einschließlich Version 4 vor der Installation des AVR Studio der GNU C Compiler für AVRs WIN AVR installiert werden. Ab AVR Studio 5 ist eine vollständige Toolchain zur Entwicklung von C-Projekten enthalten ..".
    Dazu kommt, dass im (?aktuellen?) Studio 7.0.634 der 328PB ausgewählt werden kann. (Ich arbeite immer noch mit Studio 4, der Kollege mit der eben genannten Version). Ein Programm für den Controller haben wir noch nicht geschrieben, aber die eben genannten Tatsachen scheinen zu belegen, dass mit Studio7 das IC programmiert (einschließlich *io*) und geflasht werden kann.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    @oberallgeier
    Ich hab schon mal eine Header Datei auf den neuen Controller angepasst. War ne echte Fleissaufgabe.
    Ich hab die iom328pb.h mal als Code hier eingestellt.
    Ich hab bis jetzt immer mit CodeVision AVR gearbeitet und bin deshalb mit AVR-GCC noch nicht so vertraut.
    Code:
    /* Copyright (c) 2007 Atmel Corporation
       All rights reserved.
    
       Redistribution and use in source and binary forms, with or without
       modification, are permitted provided that the following conditions are met:
    
       * Redistributions of source code must retain the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
    
       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer in
         the documentation and/or other materials provided with the
         distribution.
    
       * Neither the name of the copyright holders nor the names of
         contributors may be used to endorse or promote products derived
         from this software without specific prior written permission.
    
      THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
      AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
      IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
      ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
      LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
      CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
      SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
      INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
      CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
      ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
      POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
    */
    
    /* $Id: iom328pb.h,v 1.3.2.14 2009/02/11 18:05:28 arcanum Exp $ */
    
    /* avr/iom328pb.h - definitions for ATmega328Pb. */
    
    /* This file should only be included from <avr/io.h>, never directly. */
    
    #ifndef _AVR_IO_H_
    #  error "Include <avr/io.h> instead of this file."
    #endif
    
    #ifndef _AVR_IOXXX_H_
    #  define _AVR_IOXXX_H_ "iom328pb.h"
    #else
    #  error "Attempt to include more than one <avr/ioXXX.h> file."
    #endif 
    
    
    #ifndef _AVR_IOM328PB_H_
    #define _AVR_IOM328PB_H_ 1
    
    /* Registers and associated bit numbers */
    
    #define PINB _SFR_IO8(0x03)
    #define PINB0 0
    #define PINB1 1
    #define PINB2 2
    #define PINB3 3
    #define PINB4 4
    #define PINB5 5
    #define PINB6 6
    #define PINB7 7
    
    #define DDRB _SFR_IO8(0x04)
    #define DDB0 0
    #define DDB1 1
    #define DDB2 2
    #define DDB3 3
    #define DDB4 4
    #define DDB5 5
    #define DDB6 6
    #define DDB7 7
    
    #define PORTB _SFR_IO8(0x05)
    #define PORTB0 0
    #define PORTB1 1
    #define PORTB2 2
    #define PORTB3 3
    #define PORTB4 4
    #define PORTB5 5
    #define PORTB6 6
    #define PORTB7 7
    
    #define PINC _SFR_IO8(0x06)
    #define PINC0 0
    #define PINC1 1
    #define PINC2 2
    #define PINC3 3
    #define PINC4 4
    #define PINC5 5
    #define PINC6 6
    
    #define DDRC _SFR_IO8(0x07)
    #define DDC0 0
    #define DDC1 1
    #define DDC2 2
    #define DDC3 3
    #define DDC4 4
    #define DDC5 5
    #define DDC6 6
    
    #define PORTC _SFR_IO8(0x08)
    #define PORTC0 0
    #define PORTC1 1
    #define PORTC2 2
    #define PORTC3 3
    #define PORTC4 4
    #define PORTC5 5
    #define PORTC6 6
    
    #define PIND _SFR_IO8(0x09)
    #define PIND0 0
    #define PIND1 1
    #define PIND2 2
    #define PIND3 3
    #define PIND4 4
    #define PIND5 5
    #define PIND6 6
    #define PIND7 7
    
    #define DDRD _SFR_IO8(0x0A)
    #define DDD0 0
    #define DDD1 1
    #define DDD2 2
    #define DDD3 3
    #define DDD4 4
    #define DDD5 5
    #define DDD6 6
    #define DDD7 7
    
    #define PORTD _SFR_IO8(0x0B)
    #define PORTD0 0
    #define PORTD1 1
    #define PORTD2 2
    #define PORTD3 3
    #define PORTD4 4
    #define PORTD5 5
    #define PORTD6 6
    #define PORTD7 7
    
    #define PINE _SFR_IO8(0x0C)
    #define PINE0 0
    #define PINE1 1
    #define PINE2 2
    #define PINE3 3
    #define PINE4 4
    #define PINE5 5
    #define PINE6 6
    #define PINE7 7
    
    #define DDRE _SFR_IO8(0x0D)
    #define DDE0 0
    #define DDE1 1
    #define DDE2 2
    #define DDE3 3
    #define DDE4 4
    #define DDE5 5
    #define DDE6 6
    #define DDE7 7
    
    #define PORTE _SFR_IO8(0x0E)
    #define PORTE0 0
    #define PORTE1 1
    #define PORTE2 2
    #define PORTE3 3
    #define PORTE4 4
    #define PORTE5 5
    #define PORTE6 6
    #define PORTE7 7
    
    #define TIFR0 _SFR_IO8(0x15)
    #define TOV0 0
    #define OCF0A 1
    #define OCF0B 2
    
    #define TIFR1 _SFR_IO8(0x16)
    #define TOV1 0
    #define OCF1A 1
    #define OCF1B 2
    #define ICF1 5
    
    #define TIFR2 _SFR_IO8(0x17)
    #define TOV2 0
    #define OCF2A 1
    #define OCF2B 2
    
    #define TIFR3 _SFR_IO8(0x18)
    #define TOV3 0
    #define OCF3A 1
    #define OCF3B 2
    #define ICF3 5
    
    #define TIFR4 _SFR_IO8(0x19)
    #define TOV4 0
    #define OCF4A 1
    #define OCF4B 2
    #define ICF4 5
    
    #define PCIFR _SFR_IO8(0x1B)
    #define PCIF0 0
    #define PCIF1 1
    #define PCIF2 2
    #define PCIF3 3
    
    #define EIFR _SFR_IO8(0x1C)
    #define INTF0 0
    #define INTF1 1
    
    #define EIMSK _SFR_IO8(0x1D)
    #define INT0 0
    #define INT1 1
    
    #define GPIOR0 _SFR_IO8(0x1E)
    #define GPIOR00 0
    #define GPIOR01 1
    #define GPIOR02 2
    #define GPIOR03 3
    #define GPIOR04 4
    #define GPIOR05 5
    #define GPIOR06 6
    #define GPIOR07 7
    
    #define EECR _SFR_IO8(0x1F)
    #define EERE 0
    #define EEPE 1
    #define EEMPE 2
    #define EERIE 3
    #define EEPM0 4
    #define EEPM1 5
    
    #define EEDR _SFR_IO8(0x20)
    #define EEDR0 0
    #define EEDR1 1
    #define EEDR2 2
    #define EEDR3 3
    #define EEDR4 4
    #define EEDR5 5
    #define EEDR6 6
    #define EEDR7 7
    
    #define EEAR _SFR_IO16(0x21)
    
    #define EEARL _SFR_IO8(0x21)
    #define EEAR0 0
    #define EEAR1 1
    #define EEAR2 2
    #define EEAR3 3
    #define EEAR4 4
    #define EEAR5 5
    #define EEAR6 6
    #define EEAR7 7
    
    #define EEARH _SFR_IO8(0x22)
    #define EEAR8 0
    #define EEAR9 1
    #define EEAR10 2
    #define EEAR11 3
    
    #define _EEPROM_REG_LOCATIONS_ 1F2021
    
    #define GTCCR _SFR_IO8(0x23)
    #define PSRSYNC 0
    #define PSRASY 1
    #define TSM 7
    
    #define TCCR0A _SFR_IO8(0x24)
    #define WGM00 0
    #define WGM01 1
    #define COM0B0 4
    #define COM0B1 5
    #define COM0A0 6
    #define COM0A1 7
    
    #define TCCR0B _SFR_IO8(0x25)
    #define CS00 0
    #define CS01 1
    #define CS02 2
    #define WGM02 3
    #define FOC0B 6
    #define FOC0A 7
    
    #define TCNT0 _SFR_IO8(0x26)
    #define TCNT0_0 0
    #define TCNT0_1 1
    #define TCNT0_2 2
    #define TCNT0_3 3
    #define TCNT0_4 4
    #define TCNT0_5 5
    #define TCNT0_6 6
    #define TCNT0_7 7
    
    #define OCR0A _SFR_IO8(0x27)
    #define OCR0A_0 0
    #define OCR0A_1 1
    #define OCR0A_2 2
    #define OCR0A_3 3
    #define OCR0A_4 4
    #define OCR0A_5 5
    #define OCR0A_6 6
    #define OCR0A_7 7
    
    #define OCR0B _SFR_IO8(0x28)
    #define OCR0B_0 0
    #define OCR0B_1 1
    #define OCR0B_2 2
    #define OCR0B_3 3
    #define OCR0B_4 4
    #define OCR0B_5 5
    #define OCR0B_6 6
    #define OCR0B_7 7
    
    #define GPIOR1 _SFR_IO8(0x2A)
    #define GPIOR10 0
    #define GPIOR11 1
    #define GPIOR12 2
    #define GPIOR13 3
    #define GPIOR14 4
    #define GPIOR15 5
    #define GPIOR16 6
    #define GPIOR17 7
    
    #define GPIOR2 _SFR_IO8(0x2B)
    #define GPIOR20 0
    #define GPIOR21 1
    #define GPIOR22 2
    #define GPIOR23 3
    #define GPIOR24 4
    #define GPIOR25 5
    #define GPIOR26 6
    #define GPIOR27 7
    
    #define SPCR0 _SFR_IO8(0x2C)
    #define SPR00 0
    #define SPR01 1
    #define CPHA0 2
    #define CPOL0 3
    #define MSTR0 4
    #define DORD0 5
    #define SPE0 6
    #define SPIE0 7
    
    #define SPSR0 _SFR_IO8(0x2D)
    #define SPI02X 0
    #define WCOL0 6
    #define SPIF0 7
    
    #define SPDR0 _SFR_IO8(0x2E)
    #define SPDR00 0
    #define SPDR01 1
    #define SPDR02 2
    #define SPDR03 3
    #define SPDR04 4
    #define SPDR05 5
    #define SPDR06 6
    #define SPDR07 7
    
    #define ACSRB _SFR_IO9(0x2F)
    #define ACOE 0
    
    #define ACSR _SFR_IO8(0x30)
    #define ACIS0 0
    #define ACIS1 1
    #define ACIC 2
    #define ACIE 3
    #define ACI 4
    #define ACO 5
    #define ACBG 6
    #define ACD 7
    
    #define DWDR _SFR_IO8(0x31)
    #define DWDR0 0
    #define DWDR1 1
    #define DWDR2 2
    #define DWDR3 3
    #define DWDR4 4
    #define DWDR5 5
    #define DWDR6 6
    #define DWDR7 7
    
    #define SMCR _SFR_IO8(0x33)
    #define SE 0
    #define SM0 1
    #define SM1 2
    #define SM2 3
    
    #define MCUSR _SFR_IO8(0x34)
    #define PORF 0
    #define EXTRF 1
    #define BORF 2
    #define WDRF 3
    
    #define MCUCR _SFR_IO8(0x35)
    #define IVCE 0
    #define IVSEL 1
    #define PUD 4
    #define BODSE 5
    #define BODS 6
    
    #define SPMCSR _SFR_IO8(0x37)
    #define SELFPRGEN 0
    #define PGERS 1
    #define PGWRT 2
    #define BLBSET 3
    #define RWWSRE 4
    #define RWWSB 6
    #define SPMIE 7
    
    #define WDTCSR _SFR_MEM8(0x60)
    #define WDP0 0
    #define WDP1 1
    #define WDP2 2
    #define WDE 3
    #define WDCE 4
    #define WDP3 5
    #define WDIE 6
    #define WDIF 7
    
    #define CLKPR _SFR_MEM8(0x61)
    #define CLKPS0 0
    #define CLKPS1 1
    #define CLKPS2 2
    #define CLKPS3 3
    #define CLKPCE 7
    
    #define XFDCSR _SFR_MEM8(0x62)
    #define XFDIE 0
    #define XFDIF 1
    
    #define PRR0 _SFR_MEM8(0x64)
    #define PRADC 0
    #define PRUSART0 1
    #define PRSPI0 2
    #define PRTIM1 3
    #define PRUSART1 4
    #define PRTIM0 5
    #define PRTIM2 6
    #define PRTWI0 7
    
    #define OSCCAL _SFR_MEM8(0x66)
    #define CAL0 0
    #define CAL1 1
    #define CAL2 2
    #define CAL3 3
    #define CAL4 4
    #define CAL5 5
    #define CAL6 6
    #define CAL7 7
    
    #define PCICR _SFR_MEM8(0x68)
    #define PCIE0 0
    #define PCIE1 1
    #define PCIE2 2
    #define PCIE3 3
    
    #define EICRA _SFR_MEM8(0x69)
    #define ISC00 0
    #define ISC01 1
    #define ISC10 2
    #define ISC11 3
    
    #define PCMSK0 _SFR_MEM8(0x6B)
    #define PCINT0 0
    #define PCINT1 1
    #define PCINT2 2
    #define PCINT3 3
    #define PCINT4 4
    #define PCINT5 5
    #define PCINT6 6
    #define PCINT7 7
    
    #define PCMSK1 _SFR_MEM8(0x6C)
    #define PCINT8 0
    #define PCINT9 1
    #define PCINT10 2
    #define PCINT11 3
    #define PCINT12 4
    #define PCINT13 5
    #define PCINT14 6
    
    #define PCMSK2 _SFR_MEM8(0x6D)
    #define PCINT16 0
    #define PCINT17 1
    #define PCINT18 2
    #define PCINT19 3
    #define PCINT20 4
    #define PCINT21 5
    #define PCINT22 6
    #define PCINT23 7
    
    #define TIMSK0 _SFR_MEM8(0x6E)
    #define TOIE0 0
    #define OCIE0A 1
    #define OCIE0B 2
    
    #define TIMSK1 _SFR_MEM8(0x6F)
    #define TOIE1 0
    #define OCIE1A 1
    #define OCIE1B 2
    #define ICIE1 5
    
    #define TIMSK2 _SFR_MEM8(0x70)
    #define TOIE2 0
    #define OCIE2A 1
    #define OCIE2B 2
    
    #define TIMSK3 _SFR_MEM8(0x71)
    #define TOIE3 0
    #define OCIE3A 1
    #define OCIE3B 2
    #define ICIE3 5
    
    #define TIMSK4 _SFR_MEM8(0x72)
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    #define OCIE4A 1
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    #define ICIE4 5
    
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    #endif
    #define ADCW    _SFR_MEM16(0x78)
    
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    #define ADCH6 6
    #define ADCH7 7
    
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    #define TCNT1L _SFR_MEM8(0x84)
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    #define TCNT1H5 5
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    #define ICR1L _SFR_MEM8(0x86)
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    #define OCR1AL _SFR_MEM8(0x88)
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    #define ICR3H6 6
    #define ICR3H7 7
    
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    #define OCR3AL _SFR_MEM8(0x98)
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    #define OCR3AH7 7
    
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    #define OCR3BL _SFR_MEM8(0x9A)
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    #define TCNT4H _SFR_MEM8(0xA5)
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    #define TCNT4H6 6
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    #define ICR4L _SFR_MEM8(0xA6)
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    #define ICR4H _SFR_MEM8(0xA7)
    #define ICR4H0 0
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    #define OCR4AL _SFR_MEM8(0xA8)
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    #define OCR4AL5 5
    #define OCR4AL6 6
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    #define OCR2B _SFR_MEM8(0xB4)
    #define OCR2_0 0
    #define OCR2_1 1
    #define OCR2_2 2
    #define OCR2_3 3
    #define OCR2_4 4
    #define OCR2_5 5
    #define OCR2_6 6
    #define OCR2_7 7
    
    #define ASSR _SFR_MEM8(0xB6)
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    #define TWDR0 _SFR_MEM8(0xBB)
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    #define TWD07 7
    
    #define TWCR0 _SFR_MEM8(0xBC)
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    #define UCSR0D _SFR_MEM8(0xC3)
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    #define UBRR0L _SFR_MEM8(0xC4)
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    #define UBRR0H _SFR_MEM8(0xC5)
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    #define UDR0_6 6
    #define UDR0_7 7
    
    #define UCSR1A _SFR_MEM8(0xC8)
    #define MPCM1 0
    #define U2X1 1
    #define UPE1 2
    #define DOR1 3
    #define FE1 4
    #define UDRE1 5
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    #define RXC1 7
    
    #define UCSR1B _SFR_MEM8(0xC9)
    #define TXB81 0
    #define RXB81 1
    #define UCSZ12 2
    #define TXEN1 3
    #define RXEN1 4
    #define UDRIE1 5
    #define TXCIE1 6
    #define RXCIE1 7
    
    #define UCSR1C _SFR_MEM8(0xCA)
    #define UCPOL1 0
    #define UCSZ10 1
    #define UCPHA1 1
    #define UCSZ11 2
    #define UDORD1 2
    #define USBS1 3
    #define UPM10 4
    #define UPM11 5
    #define UMSEL10 6
    #define UMSEL11 7
    
    #define UCSR1D _SFR_MEM8(0xCB)
    #define SFDE1 5
    #define RXS1 6
    #define RXIE1 7
    
    #define UBRR1 _SFR_MEM16(0xCC)
    
    #define UBRR1L _SFR_MEM8(0xCC)
    #define UBRR1_0 0
    #define UBRR1_1 1
    #define UBRR1_2 2
    #define UBRR1_3 3
    #define UBRR1_4 4
    #define UBRR1_5 5
    #define UBRR1_6 6
    #define UBRR1_7 7
    
    #define UBRR1H _SFR_MEM8(0xCD)
    #define UBRR1_8 0
    #define UBRR1_9 1
    #define UBRR1_10 2
    #define UBRR1_11 3
    
    #define UDR1 _SFR_MEM8(0xCE)
    #define UDR1_0 0
    #define UDR1_1 1
    #define UDR1_2 2
    #define UDR1_3 3
    #define UDR1_4 4
    #define UDR1_5 5
    #define UDR1_6 6
    #define UDR1_7 7
    
    #define TWBR1 _SFR_MEM8(0xD8)
    #define TWBR10 0
    #define TWBR11 1
    #define TWBR12 2
    #define TWBR13 3
    #define TWBR14 4
    #define TWBR15 5
    #define TWBR16 6
    #define TWBR17 7
    
    #define TWSR1 _SFR_MEM8(0xD9)
    #define TWPS10 0
    #define TWPS11 1
    #define TWS13 3
    #define TWS14 4
    #define TWS15 5
    #define TWS16 6
    #define TWS17 7
    
    #define TWAR1 _SFR_MEM8(0xDA)
    #define TWGCE1 0
    #define TWA10 1
    #define TWA11 2
    #define TWA12 3
    #define TWA13 4
    #define TWA14 5
    #define TWA15 6
    #define TWA16 7
    
    #define TWDR1 _SFR_MEM8(0xDB)
    #define TWD10 0
    #define TWD11 1
    #define TWD12 2
    #define TWD13 3
    #define TWD14 4
    #define TWD15 5
    #define TWD16 6
    #define TWD17 7
    
    #define TWCR1 _SFR_MEM8(0xDC)
    #define TWIE1 0
    #define TWEN1 2
    #define TWWC1 3
    #define TWSTO1 4
    #define TWSTA1 5
    #define TWEA1 6
    #define TWINT1 7
    
    #define TWAMR1 _SFR_MEM8(0xDD)
    #define TWAM10 0
    #define TWAM11 1
    #define TWAM12 2
    #define TWAM13 3
    #define TWAM14 4
    #define TWAM15 5
    #define TWAM16 6
    
    
    
    /* Interrupt Vectors */
    /* Interrupt Vector 0 is the reset vector. */
    #define INT0_vect         _VECTOR(1)   /* External Interrupt Request 0 */
    #define INT1_vect         _VECTOR(2)   /* External Interrupt Request 1 */
    #define PCINT0_vect       _VECTOR(3)   /* Pin Change Interrupt Request 0 */
    #define PCINT1_vect       _VECTOR(4)   /* Pin Change Interrupt Request 0 */
    #define PCINT2_vect       _VECTOR(5)   /* Pin Change Interrupt Request 1 */
    #define WDT_vect          _VECTOR(6)   /* Watchdog Time-out Interrupt */
    #define TIMER2_COMPA_vect _VECTOR(7)   /* Timer/Counter2 Compare Match A */
    #define TIMER2_COMPB_vect _VECTOR(8)   /* Timer/Counter2 Compare Match A */
    #define TIMER2_OVF_vect   _VECTOR(9)   /* Timer/Counter2 Overflow */
    #define TIMER1_CAPT_vect  _VECTOR(10)  /* Timer/Counter1 Capture Event */
    #define TIMER1_COMPA_vect _VECTOR(11)  /* Timer/Counter1 Compare Match A */
    #define TIMER1_COMPB_vect _VECTOR(12)  /* Timer/Counter1 Compare Match B */ 
    #define TIMER1_OVF_vect   _VECTOR(13)  /* Timer/Counter1 Overflow */
    #define TIMER0_COMPA_vect _VECTOR(14)  /* TimerCounter0 Compare Match A */
    #define TIMER0_COMPB_vect _VECTOR(15)  /* TimerCounter0 Compare Match B */
    #define TIMER0_OVF_vect   _VECTOR(16)  /* Timer/Couner0 Overflow */
    #define SPI0_STC_vect      _VECTOR(17)  /* SPI Serial Transfer Complete */
    #define USART0_RX_vect     _VECTOR(18)  /* USART Rx Complete */
    #define USART0_UDRE_vect   _VECTOR(19)  /* USART, Data Register Empty */
    #define USART0_TX_vect     _VECTOR(20)  /* USART Tx Complete */
    #define ADC_vect          _VECTOR(21)  /* ADC Conversion Complete */
    #define EE_READY_vect     _VECTOR(22)  /* EEPROM Ready */
    #define ANALOG_COMP_vect  _VECTOR(23)  /* Analog Comparator */
    #define TWI_vect          _VECTOR(24)  /* Two-wire Serial Interface */
    #define SPM_READY_vect    _VECTOR(25)  /* Store Program Memory Read */
    #define USART0_START_vect _VECTOR(26)    /*USART0 Start frame detection*/
    #define PCINT3_vect       _VECTOR(27)    /*Pin Change Interrupt Request 3*/
    #define USART1_RX_vect       _VECTOR(28)    /*USART0 Rx Complete*/
    #define USART1_UDRE_vect  _VECTOR(29)    /*USART0, Data Register Empty*/
    #define USART1_TX_vect       _VECTOR(30)    /*USART0, Tx Complete*/
    #define USART1_START_vect _VECTOR(31)    /*USART1 Start frame detection*/
    #define TIMER3_CAPT_vect  _VECTOR(32)    /*Timer/Counter3 Capture Event*/
    #define TIMER3_COMPA_vect _VECTOR(33)    /*Timer/Counter3 Compare Match A*/
    #define TIMER3_COMPB_vect _VECTOR(34)    /*Timer/Coutner3 Compare Match B*/
    #define TIMER3_OVF_vect  _VECTOR(35)    /*Timer/Counter3 Overflow*/
    #define CFD_vect          _VECTOR(36)    /*Clock failure detection interrrupt*/
    #define PTC_EOC_vect      _VECTOR(37)    /*PTC End of Conversion*/
    #define PTC_WCOMP_vect     _VECTOR(38)    /*PTC Window comparator mode*/
    #define SPI1_STC_vect      _VECTOR(39)    /*SPI1 Serial Transfer Complete*/
    #define TWI1 TWI1_vect     _VECTOR(40)    /*Transfer complete*/
    #define TIMER4_CAPT_vect _VECTOR(41)    /*Timer/Counter4 Capture Event*/
    #define TIMER4_COMPA_vect _VECTOR(42)    /*Timer/Counter4 Compare Match A*/
    #define TIMER4_COMPB_vect _VECTOR(43)    /*Timer/Coutner4 Compare Match B*/
    #define TIMER4_OVF_vect _VECTOR(44)        /*Timer/Counter4 Overflow*/
    
    #define _VECTORS_SIZE (45 * 4)
    
    
    /* Constants */
    #define SPM_PAGESIZE 128
    #define RAMEND       0x8FF     /* Last On-Chip SRAM Location */
    #define XRAMSIZE     0
    #define XRAMEND      RAMEND
    #define E2END        0x3FF
    #define E2PAGESIZE   4
    #define FLASHEND     0x7FFF
    
    
    
    /* Fuses */
    #define FUSE_MEMORY_SIZE 3
    
    /* Low Fuse Byte */
    #define FUSE_CKSEL0 (unsigned char)~_BV(0)  /* Select Clock Source */
    #define FUSE_CKSEL1 (unsigned char)~_BV(1)  /* Select Clock Source */
    #define FUSE_CKSEL2 (unsigned char)~_BV(2)  /* Select Clock Source */
    #define FUSE_CKSEL3 (unsigned char)~_BV(3)  /* Select Clock Source */
    #define FUSE_SUT0   (unsigned char)~_BV(4)  /* Select start-up time */
    #define FUSE_SUT1   (unsigned char)~_BV(5)  /* Select start-up time */
    #define FUSE_CKOUT  (unsigned char)~_BV(6)  /* Clock output */
    #define FUSE_CKDIV8 (unsigned char)~_BV(7) /* Divide clock by 8 */
    #define LFUSE_DEFAULT (FUSE_CKSEL0 & FUSE_CKSEL2 & FUSE_CKSEL3 & FUSE_SUT0 & FUSE_CKDIV8)
    
    /* High Fuse Byte */
    #define FUSE_BODLEVEL0 (unsigned char)~_BV(0)  /* Brown-out Detector trigger level */
    #define FUSE_BODLEVEL1 (unsigned char)~_BV(1)  /* Brown-out Detector trigger level */
    #define FUSE_BODLEVEL2 (unsigned char)~_BV(2)  /* Brown-out Detector trigger level */
    #define FUSE_EESAVE    (unsigned char)~_BV(3)  /* EEPROM memory is preserved through chip erase */
    #define FUSE_WDTON     (unsigned char)~_BV(4)  /* Watchdog Timer Always On */
    #define FUSE_SPIEN     (unsigned char)~_BV(5)  /* Enable Serial programming and Data Downloading */
    #define FUSE_DWEN      (unsigned char)~_BV(6)  /* debugWIRE Enable */
    #define FUSE_RSTDISBL  (unsigned char)~_BV(7)  /* External reset disable */
    #define HFUSE_DEFAULT (FUSE_SPIEN)
    
    /* Extended Fuse Byte */
    #define FUSE_BOOTRST (unsigned char)~_BV(0)
    #define FUSE_BOOTSZ0 (unsigned char)~_BV(1)
    #define FUSE_BOOTSZ1 (unsigned char)~_BV(2)
    #define EFUSE_DEFAULT (FUSE_BOOTSZ0 & FUSE_BOOTSZ1)
    
    
    
    /* Lock Bits */
    #define __LOCK_BITS_EXIST
    #define __BOOT_LOCK_BITS_0_EXIST
    #define __BOOT_LOCK_BITS_1_EXIST 
    
    
    /* Signature */
    #define SIGNATURE_0 0x1E
    #define SIGNATURE_1 0x95
    #define SIGNATURE_2 0x16
    
    
    #endif  /* _AVR_IOM328PB_H_ */
    Diese Datei wurde aus der ursprünglichen iom328p.h entwickelt.
    Die Fuses und Lock Bits hab ich noch nicht bearbeitet.
    Im Datenblatt von ATMEL für den 328pb sind auch noch so einige Bezeichnungsfehler drin.
    Da der Controller im Studio 4 leider nicht simuliert werden kann, werd ich da ne andere Lösung finden müssen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich bin nun etwas weiter gekommen und zwar mit Hilfe dieses Links:
    https://hackaday.io/project/9313/logs
    Den AVR Dude konnte ich patchen. Programmieren lässt sich der ATMEGA328PB nun schon mal ohne Fehlermeldung.

    Die AVR - LIBC hab ich noch nicht zum laufen gebracht. AVR-GCC sagt immer noch, das der Controller nicht bekannt ist.
    main.c:1: error: MCU 'atmega328pb' supported for assembler only
    In file included from main.c:2:
    c:/winavr-20100110/lib/gcc/../../avr/include/avr/io.h:406:6: warning: #warning "device type not defined"
    In der io.h ist der Controller aber eingetragen.

    Die libatmega328pb.a , die iom328pb.h sowie die crtatmega328pb.o von ATMEL hab ich auch schon mal in die entsprechenden Ordner kopiert.
    Irgendwie muss ich AVR-GCC noch mitteilen wo die Dateien sind. Dann sollte es IMHO gehen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    1.892
    Da Ich's mit AVR-GCC nicht zum laufen bekommen habe, hab ich AVR Studio 7 installiert.
    Ist ein sehr umfangreiches Paket und hat anscheinend auch noch so einige Bug's, aber der Controller kann damit in "C" geproggt werden.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von wkrug Beitrag anzeigen
    .. mit AVR-GCC nicht zum laufen .. AVR Studio 7 installiert. Ist ein sehr umfangreiches Paket ..
    Ein Profi-Programmierer den ich privat gut kenne war von der Über-Mächtigkeit vom Studio6 mit seiner Projektverwaltung (die für einfache Aufgaben wirklich unnötig ist) wenig beeindruckt gewesen, im Gegenteil. Das Atmel Studio 7 ist da deutlich schlanker (siehe hier), aber ich benutze normalerweise das Studio4 - aus Gewohnheit und weil mir nix daran fehlt. Das Studio 7 hatte ich erst nach Deinem ersten Posting installiert - nicht schlecht, aber schon ein Brocken. Seltsamerweise wurde mein aktuelles Projekt damit nicht fehlerfrei compiliert, obwohl es im Studio4 seit Wochen fehlerfrei funzt. (Die Fehlerursache hatte ich nicht weiter untersucht).

    So läuft halt jetzt bei mir tagtäglich das Studio4 am Desktop und wenn ich mal will steig ich aufs (viel langsamere) Notebook um.

    Vielleicht - - - wäre das Studio7 sinnvoll wenn ich mich endlich auf ARMs traue; aber auf den ersten Blick versorgt das nur eine gewisse Typen-Teilmenge an ARMs.

    Wir hier warten gespannt auf den PB . . .
    Ciao sagt der JoeamBerg

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Noch was.
    Die neueste CodeVision AVR Version 3.26 kennt inzwischen den 328PB auch!
    Ich benutz da gern den Automatischen Programmgenerator um die Peripherie einzustellen.
    Das geht da schnell und fix.
    Der generierte Quellcode kann dann einfach in Studio oder AVR-GCC rüberkopiert werden.

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