Hallo,
Ich möchte einen Roboter mit 6 Reifen zu je 30cm Durchmesser ingesamt 20-30kg bauen.
Meine Fähigkeiten liegen eher im Software als im Hardware Bereich weshalb ich mit der Wahl des richtigen Motors komplett überfordert bin.
Wie Stark muss ein Motor sein damit ich das Fahrzeug betreiben kann (bis ca. 45° Steigung).
2 Szenarien:
1) 2 Starke Motoren (1 pro Seite)
2) 6 Motoren (1 Pro Rad)
Anforderungen:
10-15km/h max (bei 30cm Reifen 220rpm)
Mein Gedankengang wäre
z.b. Das Gewicht durch die Reifen Dividiern (30/6 = 5kg) und dann das Drehmoment in Nm auf den Reifen umrechnen (5[gewicht] * 0,3[reifendurchmesser] = 1,5 Nm pro Reifen)
Stimmt das so?
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