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Thema: Arduino Uno und GRBL Nema 17 Schrittmotor ansteuern

  1. #1
    Sigma1990
    Gast

    Arduino Uno und GRBL Nema 17 Schrittmotor ansteuern

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    Hallo,
    ich möchte mit einem Arduino Uno und GRBL einen Schrittmotor ansteuern

    Schrittmotor Nema 17
    --------------------------
    Schrittwinkel: 1.8 Grad
    Nennstrom: 0,6A

    Arduino Uno
    ---------------------------
    Xloader: GRBL übertragen
    UniversalGcodeSender: CNC Steuerung

    Schrittmotortreiber BL-TB6560 V2.0
    ------------------------------------
    SW1: 0
    SW2: 0
    SW3: 1
    S1: 0
    => 0,5A Strom

    S2: 0
    => 50% Stop current

    S3: 1
    S4: 1
    => 1/8 Schritt

    S5, S6 ?

    24V Labornetzteil

    CLK+ -> PIN 9 Arduino
    CLK- -> GND Arduino
    CW+ -> PIN 8 Arduino
    CW- -> GND Arduino
    EN+ -> nicht angeschlossen
    EN- -> nicht angeschlossen

    A+, A- -> Grün, Gelb
    B+, B- -> Grau, Rot
    -> Getestet durch Kurzschließen des Spule und drehen der Welle

    Leider passiert bisher nicht viel?!
    Sieht jemand einen Fehler?

    (Ich hab diese Frage auch bei Mikrocontroller.net gestellt)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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  3. #3
    Sigma1990
    Gast
    Zitat Zitat von Andree-HB Beitrag anzeigen
    Ich hab die Verkabelung nach dieser Anleitung gemacht:
    http://www.instructables.com/id/ARDU...-motor-driver/

    -> Do not connect EN+ and EN- to any ARDUINO PIN.

    Auf welchen Arduino Pin gehört das EN+?

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