Und wenn Du es zeitlich über mehrere Monate streckst?
Kegelräder + Zahnriemen+scheiben
und
Kugellager
reichen ja um die mechanische Fertigung durchzuführen.
Für die Motoren stellt man einen oder zwei Dummis als Platzhalter her und um die Zahnriemen zu spannen.
Damit liegst Du bei den Kaufteilen bei unter 94€ und kannst die komplette Mechanik bauen.

Wenn Du dann soweit bist, das Du A4, 5, 6 und ggf. auch schon A3 in Betrieb nehmen könntest, holst Du die Motoren.
Wenn Dann A1 und A2 auch fertig sind Netzteil und Motortreiber.

Ich habe jetzt für meinen 3D-Drucker auch die Kaufteilbestellungen auf 3 Monate verteilt und seit Ende November Eingekauft.
Bis zum 19.2. sollen die letzten Teile kommen.
Nächste Woche will ich dann mit der Detailkonstruktion anfangen, da ich dann alle Teile habe die direkt an die Maschine kommen.
Ich habe das bei unter 130€ pro Monat gehalten und bin jetzt bei 374€.
(Wegen den 19% Einfuhrumsatzsteuer ab 22€ Warenwert, war es nach dem Durchrechnen und Vergleichen bei einigen Bestellungen billiger innerhalb der EU zu bestellen.)

So ein Roboterarm wie Du ihn vorhast, ist ja jetzt auch nicht grade ein kleines Projekt.
Der Bau und dann auch die Elektronik und Programmierung werden nicht in eins - zwei Wochen erledigt sein.
Von daher würde ich das an deiner Stelle nicht so schnell canceln.