Hallo Leute,
ich wollte mal fragen ob von euch schon einmal jemand den "Drehzahlregler für Mini-Bohrmaschinen" auf einem Mikrokontroller realisiert hat?
Beispiel Video hierfür: https://www.youtube.com/watch?v=zm5P0qfea78
Die Hardware auch welcher der Regler realisiert werden soll ist der besagte PIC 18F4431 (Datenblatt: http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/39616d.pdf), welcher 2 DC-Motoren regeln soll.
Als Treiberstufe kommt von DF-Robotics 2x15A Lite ( "DRI0018" ) zum Einsatz (http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...(SKU:_DRI0018)).
Tipps für die Implementierung der Strommessung unter Verwendung der BTS7960 nehme ich ebenfalls gerne entgegen
Bei diesen habe ich im Moment das Problem, dass ich keinen konstanten Strom messe sondern ebenfalls zufällig in einem Bereich innerhalb der PWM-Periode. Dann kommt halt manchmal 0 und manchmal irgend ein Wert heraus.
Als Motoren kommen Motoren vom Typ GR53x30 mit einem PLG52 Getriebe (Übersetzung 6,25:1) zum Einsatz.
Auf dem Mikrocontroller soll ebenfalls ein eigenes Kommunikationsprotokoll über RS485 realisiert werden (bereits vorhanden). Ich erwähne dies nur um anzumerken, dass noch genügend Rechenzeit vorhanden ist damit das Kommunikationsprotokoll verarbeitet werden kann.
Falls jemand einen Hinweis, ein Paper oder sonst eine Quelle hat wie ich relativ schnell diesen Regler umsetzen könnte wäre ich dankbar. Das ganze sollte natürlich ziemlich robust sein.
Vielen Dank schonmal im Vorraus,
Grüße M2k
PS: Falls eine Info fehlt einfach nachfragen.
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