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Thema: RP6 Speed auf 0 trotz Encoderjustierung

  1. #1
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    RP6 Speed auf 0 trotz Encoderjustierung

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    Hallo zusammen,

    Arbeite momentan an meinem Roboter RP6 und hatte das Problem, dass die Encoder falsch eingestellt waren. Dazu fand ich diesen hilfreichen Thread im Forum:
    http://www.roboternetz.de/community/...ntrieb-defekt-!

    Ich habe also die Encoder nach der Anleitung justiert. Links war kein Problem, aber rechts wird im Terminal trotzdem noch VR: 0, also geschwindigkeit der rechten Kette = 0 angezeigt, obwohl ich den Encoder bestmöglich eingestellt habe. Auffällig ist auch, dass die Werte beim linken Encoder schwanken, was absolut normal ist, beim rechten aber vollständig konstant sind. Was kann hierfür die Ursache sein? Zanhräder sind soweit in Ordnung.

    Hier noch der Log:

    Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:90 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 38% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 41% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:78 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 49% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:77 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 40% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:80 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0

    # end


    Vielen Dank schonmal

  2. #2
    Neuer Benutzer
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    Kann mir damit denn keiner helfen?

  3. #3
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    Gast
    Hallo,

    da gibts ein passende Unterforum hier:
    http://www.roboternetz.de/community/forums/58-Robby-RP6
    (@Mod: thread evtl. dorthin verschieben)

    Vom RP6 gibts zwei Versionen (neu und alt) wo sich die Drehgeber stark unterscheiden.
    Welche hast Du?

  4. #4
    Neuer Benutzer
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    Hallo,

    danke für deine Antwort. Ich habe den Roboter seit 2008, also die ältere Version.

    Viele Grüsse

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