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Thema: Suche passende Greifsystem für 4 Axis Roboter

  1. #1
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    Suche passende Greifsystem für 4 Axis Roboter

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    Hallo. bin schon seit 2 Tagen am recherchieren, aber hat leider nichts gebracht. Deswegen brauche ein Rat von Profis in den Bereich Greifsysten, Vakuumsystem.
    Mein Problem: Ich Suche ein Greifsystem (ich bevorzuge ein Vakuumsystem mit ein Saugknopf, aber anderen System sind auch willkommen) für den Roboter.


    http://www.sainsmart.com/diy-4-axis-...-mega2560.html

    https://youtu.be/-ky9icPtKZM

    Er soll eine Münze (Durchmesser 37mm und 31,1 Gramm schwer) aufheben und transportieren. Die Münze nicht an allen stellen gleich ist - Relief Münze!

    Die wichtigen Kriterien.

    - Max 12V Spannungversorgung

    - Soll mit weniger Aufwand und günstig sein

    Was hält ihr von ein 12V Vakuum Pumpe ROB-10398A?

    http://www.amazon.com/Karlsson-Robot.../dp/B00DYA21PU

    hier gleich Youtube

    https://www.youtube.com/watch?v=TRRK3ojaxoI

    Vielen Dank.
    Grüße Eugen
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  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Über die Pumpe kommt man ja direkt zu diesen Kaffe-Vacuum-Greifern.
    https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
    https://www.youtube.com/watch?v=h5I9AZsZPwo
    Eine Münze ist sicher nicht optimal zu greifen aber der Luftballon ist schon recht universell.

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