unrealistische Werte beim SRF10

[Twist]

Hallo zusammen.

Ich betreibe einen SRF10 an meinem C-Control I. Der Messwert soll in cm ausgegeben werden. Dazu schreibe ich in das Command Register die 81.
Bei Abständen bis zu einem Meter bekomme ich noch ganz normale Werte. Aber darüber scheint irgend etwas nicht zu stimmen. Der höchste Wert für Low Range war bisher 161 und das High Register ist immer nur 0.

'-----------------Abfrage des Sensors ------------------------

SDA = ON
SCL = ON

'        Starte Messung
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 0
         gosub I2C_Write
         Daten = 81
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         pause 10

'        Lese Ergebnis Low
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 3
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         gosub Start
         Daten = 225
         gosub I2C_Write
         gosub I2C_Read
         Low = Daten
         print Low
         gosub NoAck
         gosub Stop


'        Lese Ergebnis High
         gosub Start
         Daten = 224
         gosub I2C_Write
         Daten = 2
         gosub I2C_Write
         gosub Stop
         gosub Start
         Daten = 225
         gosub I2C_Write
         gosub I2C_Read
         High = Daten
         print High
         gosub NoAck
         gosub Stop

Zu Testzwecken gebe ich die beiden Werte an die serielle Schnittstelle aus. Ich hoffe das mir jemand einen Tip geben kann.

Vielen Dank im voraus.

Gruß
Matthias

[PicNick]

Beim SF08 les' ich beide Werte auf einmal, und folgende reihenfolge funktioniert jedenfalls,

      I2cstart
      I2cwbyte Tad      ' write addr
      If Err = 1 Then
         I2cstop
      Else
         I2cwbyte 2     ' register
         I2cstop         
         Incr Tad          ' --> read addr
         I2cstart
         I2cwbyte Tad
         I2crbyte Msb , Ack
         I2crbyte Lsb , Nack
         I2cstop

is zwar BasCom, aber trotzdem verständlich, denk ich

[Twist]

Danke für die schnelle Antwort. Leider werde ich nicht ganz schlau daraus. Wäre nett, wenn du mir das vorgehen etwas genauer erklären könntest.

[PicNick]

Gut, ich nehm jetzt den Code von dir

'        Lese Ergebnis Low & High 
         gosub Start         
         Daten = 224 
         gosub I2C_Write 
         Daten = 2 
         gosub I2C_Write 
         gosub Stop 

         gosub Start 
         Daten = 225 
         gosub I2C_Write 
         gosub I2C_Read      
         gosub Ack              // ich hoff, das gibts auch bei dir
         high = Daten 
         print high
         gosub I2C_Read 
         gosub NoAck    
         Low = Daten 
         print Low 
         gosub Stop

Ich weiß nicht, wie es bei dir mit der Sub "Ack" steht, die sollte es aber geben

Danke. Das Ergebnis bleibt aber leider das gleiche. Ich bekomme keine Werte über 151. Ich glaube schon, daß der Sensor einen weg hat. Hatte jemand ähnliche Erfahrungen gemacht?

[PicNick]

Hi, so schnell geben wir nicht auf.
Beim SF08 bekamen wir erst sinnvolle werte nachdem wir beim Start initialisiert haben:

         gosub Start 
         Daten = 224 
         gosub I2C_Write 
         Daten = 2 
         gosub I2C_Write 
         Daten = 100  // Range 
         gosub I2C_Write 
         gosub Stop 
UND
         gosub Start 
         Daten = 224 
         gosub I2C_Write 
         Daten = 1 
         gosub I2C_Write 
         Daten = 1  // GAIN
         gosub I2C_Write 
         gosub Stop

Dieses "151": in welchem Wert steht das drinnen High oder Low ?

[Twist]

Ja die 151 standen im Low byte.

Wenn ich den letzten Tip befolge, kommen recht brauchbare Werte heraus. Das einzige was mir jetzt noch Probleme bereitet, sind Fehlmessungen Aufgrund der Ausbreitung des Schallkegels. Da muß ich wohl noch etwas rumprobieren.

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.

[PicNick]

Na dann, ev. bis morgen