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Thema: Linienfolger mit Panzerchassis?

  1. #1

    Linienfolger mit Panzerchassis?

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    Hallo,

    ich möchte folgendes Panzer Chassis zu einem Linienfolger umbauen.

    Der Großteil der bisher gesehenen Linienfolger hatte immer hinten einen Antrieb und vorne lediglich eine Kugel.

    Meine Grundsätzliche Frage:
    Kann ich mit dem o.g. Chassis einen Linienfolger bauen das auch ähnlich genau Arbeitet als die einachsigen Roboter?

    Danke und Gruß

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    03.09.2009
    Ort
    Berlin (Mariendorf)
    Beiträge
    938
    Hallo julianpe.

    Zuerst mal herzlich willkommen im Forum.

    Grundsätzlich kann alles, was sicht fortbewegt und lenkbar ist, zu einem Linienfolger ausgebaut werden.
    Die Genauigkeit ist dabei so eine Sache. Sie hängt ganz wesentlich von der Regelung und der Sensorik ab, die zum Einsatz kommen.

    Regelungstechnisch ist ein Panzerfahrwerk etwas undankbar, weil der Drehpunkt des Chassis je nach Schwerpunktlage variiert. Dadurch ist auch die Korrekturwirkung einer bestimmten Differenzdrehzahl L/R unbestimmt bzw. kann variieren. Lenkungen vom Typ 'Rollstuhl' sind da wesensmäßig unkritischer, obwohl auch sie Schlupf haben.
    Wenn man einem RP6-Chassis proportional vergleichbare, also absolut größere Kurvenradien vorgibt als einem Gefährt in asuro-Größe - also die Chancengleichheit gewährleistet - dann relativiert sich auch dieser Aspekt wieder etwas.

    Wenn du aber ohnehin ein Kettenfahrzeug favorisierst, mach das ruhig.
    Du wirst auch damit deinen Spaß haben und der Linienfolger wird (hoffentlich) nicht das letzte sein, was du mit diesem Chassis anstellst.

    Gruß
    Christian.
    Geändert von RoboHolIC (02.11.2015 um 23:23 Uhr) Grund: Überarbeitung; nicht ich - der Text :)

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