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Thema: Hilfe gesucht bei Schrittmotoransteurung mit Arduino und Ardumoto

  1. #1

    Hilfe gesucht bei Schrittmotoransteurung mit Arduino und Ardumoto

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    Hi,
    ich komm hier leider mit der Ansteuerung meines Schrittmotor mittels des Ardumotoshields nicht klar.

    Laut Netz sollte das funktionieren, aber leider krieg ichs nicht hin, das Teil zuckt nur hin und her.

    Hier mal das Schaltbild der ArdumotosteuerungKlicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Ardumoto.jpg
Hits:	13
Größe:	54,1 KB
ID:	30836




    Dazu mal mein Sketch bisher:
    Code:
    int coil_a = 12;
    int coil_b = 13;
    int en_a = 3;
    int en_b = 11;
    
    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("StepperTest");
    pinMode(coil_a, OUTPUT);
    pinMode(coil_b, OUTPUT);
    pinMode(en_a, OUTPUT);
    pinMode(en_b, OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
    for(int i=0;i<=200;i++){
      
     digitalWrite(en_a, HIGH);
     digitalWrite(en_b,HIGH);   
    
      digitalWrite(coil_a, HIGH); 
      digitalWrite(coil_b, LOW); 
      delay(50);
    
      digitalWrite(coil_a, LOW);
      digitalWrite(coil_b,HIGH); 
        delay(50);
      
     digitalWrite(coil_a, LOW);
     digitalWrite(coil_b, LOW);
       delay(50);
    
     digitalWrite(coil_a, HIGH); //Spule b einschalten
     digitalWrite(coil_a, LOW); //Spule b einschalten,
       delay(50);
    
     digitalWrite(en_a,LOW);
     digitalWrite(en_b,LOW);
      
    }
    }
    Vielleicht kann mich jemand auf die richtige Spur bringen.

    Gruß
    Ilu

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Du schaltest am Ende zwei mal Spule a.
    Grüsse Hubert
    ____________

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Schau dir auch die Schrittfolge hier an: http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Schrittmotoren
    Grüsse Hubert
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