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Thema: Normierung von Roboter Steckern

  1. #11
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Ok, hab ihn gefunden. Hatte auch mehr nach Stiftleiste gesucht und die gibt es leider nicht in 2 x 5 ! Eine länge Stiftleiste absägen wäre ne Notlösung! Stiftleiste fände ich allerdings besser da man Stecker wesentlich besser aufstecken und abziehen kann!

    Wie Abbildung nur halt 2 x 5 polig

    Bild hier  


    Anmerken möchte ich noch das es duchaus auch fertig konfektionierte Stecker gibt die auf 5 polige (oder auch 3/8/10 polige) einreihige Stiftleisten passen sollten.

    Bild hier  

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,
    bei der Verwendung von Pfostenverbindern würde ich 6 Polige nehmen (eventuell 2x3) und hierbei einen Pin z.B. den 2ten Herausziehen. Diesen Pin entsprechent gekürzt in den Stecker stecken und schon hat man einen hervorragenden Verpolungsschutz.
    Gruß
    -=jens=-

  3. #13
    Gast
    2 x 3 halte ich nicht für gut da es dafür keine Stecker gibt!

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    Hi All,

    zum Thema Steckverbinder, ich persönlich bevorzuge für mechanisch belastete Steckverbindungen die altbewährten D-SUB Stecker da man diese mit Schrauben verriegeln kann, desweiteren gibt´s diese von 9-50polig, sind durch ihre Trapezform sicher kodiert, gibt es als Print- Lötkelch und Quetschversion, kosten Peanuts und sind Standardbauteil in jedem Layoutprogramm. Ein weiterer Vorteil ist daß die korrosionssichere Goldbedampfung auch sehr hohe Ströme zulässt d.h. man kann Motore und sonstige Hochstromverbraucher damit connecten.

    Gruß Hartmut

  5. #15
    Gast
    Hallo
    Hier mal schnell ein paar Bilder von http://www.reichelt.de damit sich jemand was darunter vorstellen kann:

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  


    Was aus meiner Sicht jedoch dagegen spricht:

    - benötigen wesentlich mehr Platz als reine Pfostenstecker
    - haben kein Standard Raster 2,54 da zweite Reihe versetzt angeordnet ist. Können somit auf vielen Experimentierplatinen schlecht verwendet werden
    - sind etwas teurer, wenngleich nur geringfügig

    Gruß Frank

  6. #16
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,

    in meiner Diplomarbeit habe ich für alle Verdrahtungen die PSS 254/xx (Reichelt) verwendet. Vorteile sind:

    - Material und Werkzeug sind sehr günstig
    - Verpolungssicher
    - Wackelkontakte und Abbrechen von Kabeln fast ausgeschlossen
    - Ändern der Pinbelegung sehr leicht möglich (ohne Löten)
    mfg
    Judgeman

  7. #17
    Gast
    Also für den I2C Stecker mit 2x5 Pins spricht einiges:

    -5V und Ubat mitgeführt
    -Durch die vielen GND gute Abschirmung und Verringerung von Potentialdifferenzen. Dadurch weniger störanfällig und ermöglicht größere Entfernungen
    -Einfach, schnell und kostengünstig herzustellen. Kein Löten notwendig
    -Verpolungssicher
    -Passt zu bestehender Hardware zb aus der Elektor

    Warum also nicht so machen?

  8. #18
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Hier also auch ein Bild der PSS-Stecker die Judgeman genannt hat:

    Bild hier  

    Nachteil ist aber das es die glaub nur bis max. 20 polig gibt.

    Wie läßt sich denn Pinbelegung ohne Löten ändern?

  9. #19
    Benutzer Stammmitglied
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    Natürlich nicht an der Buchse. (Sorry)

    Aber die Crimpkontakt an den Litzen werden in das Steckergehäuse (PSK 254/xx) gesteckt. Diese Belegung kann ohne Löten geändert werden.
    (Die Abbildung der Stecker bei Reichelt stimmt nicht mit den richtigen überein!)

    Es geht bis max. 20 polig. Aber ich habe bisher nie mehr wie 8 polig verwendet.
    mfg
    Judgeman

  10. #20
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Hatte mir inzwischen schon gedacht das Du es so meinst
    Leider hab ich kein Steckerbild gefunden.

    Nachteil es Steckers ist somit - man benötigt Crimpzange. Einsteiger werden sowas auch nicht immer Zuhause rum liegen haben.

    Also ich bin nach wie vor ein Freund der normalen Stiftleisten. Zumindest Lötpunkte wären ja die gleichen. Und die PSS Stecker dürfte man auch auf normale Stiftleisten aufstecken können. Nur umgedreht geht es halt nicht.

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