Hallo zusammen,

das ist mein erster Post hier - ich war auf der Suche nach ner netten Community wo ich hoffentlich auch so einiges Tipps bekomme,bin nämlich absoluter Anfänger in Sachen Roboter und am verzweifeln
Im rahmen eines Uni-Projektes soll ein autonomer kleiner Roboter Schwarm gebaut werden, die untereinander kommunizieren können.
Die kommunikation soll mittels IR-strahlung erfolgen wie man sie zum beispiel bei den Kilobots kennt, sodass auch Hindernisse gemieden werden können.
Da ich so ein bisschen ins kalte Wasser geworfen worden bin, weiß ich leider gar nicht wie ich anfangen soll.
Ausgehend von den Grundkomponenten:
- Grundgerüst (aluminium)
- AKtoren (SChritt- oder doch lieber ein Getriebemotor)
- Sensoren (IR- und Ultraschallsensoren, nur wie viele werden benötigt und wie/wo positioniere ich sie?)
- Mikrocontroller (Arduino)
- Energieversorgung (Lipo)
benötige ich noch weitere Komponenten?

Mein Anforderungsprofil:
- kostengünstig
- möglichst klein (10 cm durchmesser max)

Könnte mir vielleicht jemand eine Hilfestellung geben oder ein paar tipps? ich bin wirklich am verzweifeln und bin für jede Antwort mehr als dankbar ://