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Thema: Welche Räder für 360° Servos ??

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Welche Räder für 360° Servos ??

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo Freunde !

    Ich möchte einen Bot mit 2 360° Servos als Antrieb bauen. Gibt es dazu passende Räder , bzw. irgendwelche Adapter??
    Ich frage deshalb, weil ich leider kaum noch kleine mechanische Sachen bewerkstelligen kann, d.h. die kranken Fingergelenke schränken mich ganz schön ein.

    Nun möchte ich aber doch noch ein wenig dem schönen Hobby Roboter fröhnen und auch mal wieder was basteln.

    Ich würde mich sehr über Informationen/Hilfe freuen,

    somit mit besten Grüssen und Dank im voraus

    Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  2. #2
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    guten morgen,

    da gibt es direkte varianten für, watterott oder exp-tech im deutschen land.
    http://www.watterott.com/de/2-5/8-Di...rvo-Wheel-blue

    gruß
    stephan
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ..Ich möchte einen Bot mit 2 360° Servos als Antrieb bauen. Gibt es dazu passende Räder ..
    Hallo Gerhard,

    für meine kleinen Zweiräder hatte ich die selbe Aufgabenstellung. Meine Lösung war dann eine runde Servoscheibe auf die ein passender Rundschnurring (=O-Ring) als Reifen aufgezogen wurde. Rundschnurring-Innendurchmesser etwa 1 mm weniger als Servoscheibe, Schnurdurchmesser 3 mm (16x3). Dumm ist, dass diese Servoscheiben keine äussere Nut haben - trotzdem halten die beiden Teile gut zusammen und sind fast unschlagbar billig.

    Gute Seitenansicht (mit Testfahrt)
    Seitenansicht aus grösserer Entfernung mit Balancierer
    Ansicht eher von oben

    Für besseren Halt des O-Rings auf dieser Notfallnabe hatte ich mitunter auch aussen mehrere, ziemlich kleine Stücke Klebeband aufgepappt - sozusagen als Nabenwulst. Hält - aber NICHT VIEL besser als ohne Klebeband.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Vielen Dank Euch beiden !

    Ich werde wohl auf Morob's Vorschlag eingehen.

    Gruss
    Gerhard
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  5. #5
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    du mußt aber schaun ob die räder auf deine Servos passen.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Ja gucke mal...wenn nirgendswo beschrieben... Habe erst mal bei Watterott bestellt, wenn nicht, wird meine "Unnützsammlung" vergrössert
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  7. #7
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    ... This custom-molded wheel is designed to fit to most servo hubs (excluding Hitec), and give solid traction to your robot. :::
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von oderlachs Beitrag anzeigen
    Ja gucke mal...wenn nirgendswo beschrieben...
    Steht schon da:
    Zitat Zitat von Watterott2-5/8" Servo Kunststoffrad blau
    ...Produktbeschreibung
    Kunststoffrad passend für Servomotore
    Außendurchmesser 69mm
    Breite 7,62mm
    Looking for a quick and easy way to attach a wheel to a servo for a wheeled robot? Here's the answer! This custom-molded wheel is designed to fit to most servo hubs (excluding Hitec), and give solid traction to your robot.

    Solarbotics designed this injection-molded ABS wheel to fit most servo hubs (excluding Hitec), and give solid traction to your robot. Gone are the rubber bands, replaced by molded-on thermoplastic silicon tires with superior traction & wear characteristics!...
    Wird vermutlich das Futaba"format" sein - 25 Zähne. Hitec und auch andere Servohersteller benutzen eigene Anschlußmaße, teils mehr, teils weniger Zähne. Deshalb - wenn Du nicht grad Modell Superteuer gekauft hast sollten diese Räder passen.
    Zitat Zitat von Solarbotic
    ...Take a Solarbotics GM2/3/8/9 style gear motor, add a spanky LARGE diameter wheel, and you've got a powerhouse combination that can take on any regular servo!...
    Das dürfte die Bestätigung dafür sein (klick).
    Geändert von oberallgeier (07.08.2015 um 12:59 Uhr) Grund: Link zu solarbotics
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #9
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    sag mal bescheid gerhard ob alles passt
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    passt alles wie Faust aufs Auge...

    Danke an Watterott für suuuperschnellen Versand
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