Für omnidirektionalen Antrieb gibt es neben Mecanum-Rädern und Omniwheels ja noch die Möglichkeit eines Fahr-Dreh-Moduls.
Hat sich jemand mal an den Selbstbau gewagt? Ich habe bislang nur ein kommerzielles Modul gefunden das aber 17kg wiegt.

Auf Youtube gibt es ein kurzes Video von einem Fahr-Dreh-Modul aus Lego.




Erfahrungsberichte zu dem Thema erbeten
Wie heißen Fahr-Dreh-Module eigentlich auf Englisch?