Hallo inka,

Die RP6ControlUltrasonic.c existiert gar nicht, ich habe die beiden Methoden in der Hauptdatei implementiert. War da etwas schlampig, werde die Methoden noch auslagern.

In der Headerdatei sind eigentlich nur die Methoden definiert. In der Orginaldatei waren vorher noch #defines für die Nutzung mit Timer1.

RP6ControlUltrasonic.h:
Code:
//  Defines

// Prototypes

// RP6ControllerUltrasonicTest.c
void task_US_SW(void);
void displayData(unsigned int r);