Zwei Räder mit Ausnehmungen antreiben

[Modellbauer]

Ich möchte zwei Räder mit einer Runden Ausnehmung an der Seite gegenläufig und gleichförmig zueinander antreiben.
(Siehe Anhang Räder)
Diese Räder sollen eine Stange zwischeneinander weitergeben, ein Problem welches bereits gelöst ist.

Gibt es eine Möglichkeit wie man solche Räder von einander antreiben lassen kann?
Also dass die Ausnehmung keine Probleme bereitet und es nicht zum "Stolpern" kommt?

Wegen der Stange darf sich unter, und über den Rädern nichts befinden, also kein zusätzlicher Antrieb durch Zahnräder etc.
Die Räder selbst sind auf Rohren mit Ausschnitten gelagert (Siehe Anhang Räder Lagerung).