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Thema: Roboterarm der Firma Kalms & Mürb

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Roboterarm der Firma Kalms & Mürb

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    Roboterarm der Firma Kalms & Mürb

    Verbaut sind 6 Motoren mit Inkrementalgebern.
    Durch die Spindelantriebe in verbindung mit den Inkrementalgebern sollte sich eine hohe Positioniergenauigkeit bei relativ hohen Kräften ergeben.
    Stabile Arme, Gelenke in Buchsen gelagert, Nicht vergleichbar mit den billigen Roboterarmen die heut zu Tage angeboten werden.
    Alles in allem einfache, aber solide und präzise Technik.

    Genaue Daten kann ich leider nicht machen, hab ihn vor Jahren mal ersteigert, bin aber selbst nie dazu gekommen etwas sinnvolles draus zu machen.
    Nun liegen meine Prioritäten anders und er muss leider weg.

    Links (um die Infosuche in Gang zu bringen):
    http://www.roboternetz.de/community/...obot-ansteuern
    http://www.htlpinkafeld.at/htluvapin...dex.php?id=954
    http://www.academia.edu/1763440/Teac...m_Via_Internet
    http://www.eah-jena.de/fhj/etit/fb/h...iplom/kaps.pdf

    Gehandelt wird/wurde der Arm im Internet gebraucht bei über 350€, ich setze mal 200€ als VB an.
    Angebote dürfen gerne gemacht werden.

    Abholung in 26127 Oldenburg und Versand sind kein Problem.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken robotarm2.jpg   robotarm3.jpg   robotarm4.jpg  
    Geändert von TobiKa (27.04.2015 um 18:09 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.444
    hallo,
    habe ich es richtihg verstanden: es sind Rotationsencoder an den DC-Motoren?
    mit wieviel Volt laufen die DC-Motoren?
    Gibt es Angaben über den Strom bei Leerlauf und bei Stalling?
    Max. Tragekraft?

    ps, edit - habe schon was drüber gefunden:
    Load capacity max. 0,2kg
    Wight 2,5 kg
    DC voltage 15V
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    25.04.2010
    Beiträge
    1.249
    Wie gesagt, ich habe keine weitere Daten die ich zur Verfügung stellen kann.

  4. #4
    Also ich habe Interesse und komme aus Oldenburg

  5. #5
    Kannst du mir sagen was dieser roboterarm besser kann als die herkömmlichen, die es beispielsweise auf Amazon gibt?

    Vielen Dank

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