Hallo zusammen,

Ich bin an einem Schulprojektl, bei dem ein Motor 20 KG ziehen muss.
Ich habe diesen Motor:
http://www.pollin.de/shop/dt/MzU0OTg...N_KC415LG.html

Ich wollte ein das kleinste zahnrad eines Fahrrads an der Drehwelle des Motors verbinden, und dann das Größte ritzel eines Fahrrads an der Antriebsachse des Roboters befestigen.
die Geschwindigkeit regle ich mit PWM.

nun meine Frage:
Brauche ich das oben beschriebene Getriebe oder könnte ich das ganze auch ohne "von klein auf Groß" Übersetzung machen und dann die Geschwindigkeit einfach mittels PWM anpassen?

Danke schon einmal

RoboterSindCool