Motor mit 100 Watt gesucht

**RoboterSindCool** · 18.02.2015, 12:26

Hallo zusammen,
Ich bin mit der Schule an einem Projekt, in dem es darum geht einen Roboter zu bauen. Dieser Roboter wird nicht schwerer als 20 KG. Nach einer Überschlagsrechnung bin ich darauf gekommen, dass 100 Watt auf jeden Fall reichen müssten. Er soll ja auch nur ganz langsam Fahren. Das problem ist, dass ich diesen Mittels einer H-Brücke steuern will. An liebsten mit VNH5019. Diese kann aber nur 12 Ampere Dauerstrom Schalten. Das Heißt ich benötige einen Gleichstrommotor der mit 12 Volt und 12 Ampere 100 Watt leistung bringn kann.

Ich finde aber Im Internet nirgends Motoren, mit 100 Watt. Erst wieder Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit 300 Watt und mehr. Diese Ziehen aber deutlich mehr al 12 Ampere. Warum gibt es keine Motoren mit 100 Watt?

Kennt jemand noch internetseiten oder Firmen, bei denen ich mal nachsehen Könnte?

**Geistesblitz** · 18.02.2015, 12:53

Listung schön und gut, trotzdem sollte man auch darauf achten, welche Drehzahl und welches Drehmoment man braucht. Wenn der Roboter eh langsam fahren soll, wäre wohl das Drehmoment die entscheidende Größe und daran kann man dann einen passenden Getriebemotor suchen, als Zweites kann man dann auf die Drehzahl achten. Meistens nimmt man dann eh einen Motor mit einer höheren Leistung, man regelt dann ja in der Regel eh noch mittels PWM herunter. Lieber der Motor kann etwas mehr und muss nicht an der Kotzgrenze betrieben werden. Es ist praktisch, gleich nach Getriebemotoren zu gucken, bei Pollin gibts da gerne mal ein paar gute Schnäppchen. Vielleicht wäre auch ein Scheibenwischermotor was?

**PICture** · 18.02.2015, 12:54

Hallo!

Auf die Schnele gefunden: http://www.pollin.de/shop/dt/MzU0OTg...N_KC415LG.html .

**Geistesblitz** · 18.02.2015, 13:25

Da fällt mir auch gerade auf, welche Leistung denn gemeint ist. Bei dem Motor von Picture ist die abgegebene Maximalleistung angegeben, allerdings hat das ja nicht zwingend was mit der aufgenommenen Leistung zu tun. Im Datenblatt ist zu erkennen, dass der Motor im Punkt der maximalen Abgabeleistung gerade mal 40% Effizienz erreicht, er braucht also nicht 8,5A, sondern 20A. Im Stillstand, wo der Motor das meiste Drehmoment erzeugt, ist die Effizienz 0%, es wird keine Leistung abgegeben (Motor steht ja still), aber totzdem fließen 40A, es gehen also 480W in den Motor. Wo geht sie hin? Wird natürlich in Wärme umgewandelt, sprich Motor überhitzt und ist wahrscheinlich im Hintern. Mit den 40A ist übrigens auch kurzzeitig beim Anfahren zu rechnen, da der Motor ja anfangs stillsteht. Wollte die ganzen Sachen nur mal beispielhaft aufführen, da das Sachen sind, die man bei der Motorauswahl im Blick haben sollte.

**RoboterSindCool** · 19.02.2015, 12:19

Danke vielmals für die Antworten!

Dass die Leistung die man in den Motor reinsteckt nicht uhnbedingt gleich ist (eigentlich nie) mit der Leistung die er Abgibt ist mir klar. Meistens steht ja aber dabei wie viel Volt und Ampere er benötigt um eine bestimmte Leistung zu erbringen.
Ich breuchte jetzt z.b. einen Motor der mit 12Volt und 12 Ampere eine Leistung von 100Watt hat.

Das mit diesem Drehmoment verstehe ich nicht so recht! Was heißt es den jetzt wenn ein Motor einen hohen Dremoment hat? Und in welcher Einheit wird denn das gemessen?

Danke für eure Hilfe

RoboterSindCool

**Geistesblitz** · 19.02.2015, 13:21

Drehmoment ist quasi "Drehkraft" und wird in Nm (Newtonmeter) angegeben (oder halt Untereinheiten wie zB. mNm (Milli-Newtonmeter). Das ganze lässt sich ganz gut über das Hebelgesetz betrachten: Drehmoment=Kraft*Hebellänge. Wenn man weniger Hebellänge hat, braucht man mehr Kraft, um auf dasselbe Drehmoment zu kommen. Altenativ kann man anstatt der Hebellänge auch einen Radradius betrachten, die Verhältnisse sind dieselben. Die Leistung ist dann abhängig vom Produkt aus Drehmoment und Drehzahl, bei gleicher Leistung und mehr Drehmoment hat man also weniger Drehzahl. Ich hoffe, das ist so verständlich.