Beim aktuellen Stand der Technik und Rechenleistung. Wie sieht es denn mit einem RFID Tag am Körper aus und einer Rundstrahlantenne am Robot sowie einer beweglichen Richtantenne.
Damit kann der Robot erst mal ermitteln ob überhaupt jemand zum Folgen da ist und dann die Richtung ermitteln. Per stufenweise Änderung der Sendeleistung kann auch schon zwichen nah, mittel und fern unterschieden werden.
Dann per Stereokamera und Bildauswertung den Abstand ermitteln und per Gesichtserkennung halt das Gesicht.
Die Bildverarbeitung ist halt anspruchsvoll aber machbar.
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