Die RP6Base Programme Funktionieren nun.
Das Problem hab ich jetzt nur mit der C-Control. Wenn ich auf der C-Control Porgramme starte, piepst das Modul und die Gelbe LED auf dem RP6 Board geht an die Motoren drehen sich keinen mm, das LCD wird gelöscht und die Grüne Modul LED geht aus.

Testausgaben im Terminal erscheinen.+