RP6v2 Problem mit den Beispieldateien

**Kevin0597** · 11.01.2015, 09:51

Hallo Forum, ein neues Problem bereitet mir Kopfzerbrechen.
Es ist banal aber irgendetwas stimmt mit den Beispielprogrammen nicht.

Mein RP6v2 ist zusätzlich mit dem CC PPRO MEGA128 ausgestattet. Wenn ich auf die RP6 Base das I²C-Slave Programm aufspiele und das Testprogramm auf der MEGA128 starte, Leuchten auch alle LEDs auf der BASE. Wenn ich nun ein Beispielprogramm auf den MEGA128 aufspiele in dem sich Roboter bewegen sollte, Piept er einmal und die Gelbe PWRON LED Geht an doch der RP6 bewegt sich keinen CM.

Das Gleiche spiel wenn ich den MEGA Abklemme und nur die Base benutze. Der RP6 bewegt sich in den Beispielprogrammen wo er sich bewegen soll keinen Meter. Die Testprogramme und andere Beispiele wo er sich nicht bewegt funktionieren hingegen.

Die Encoder sowie Zahnräder wurden schon getauscht aufgrund Defekt und Abgelösten Odometrieaufkleber.
Solangsam hab ich echt keine Idee mehr.

Bitte um eure Hilfe,

Lg Kevin

**SlyD** · 11.01.2015, 11:12

Hallo,

bewegen sich die Motoren denn im Selftest Programm? Das ist das erste was Du probieren musst, wenn es da nicht läuft, läuft es auch mit keinem anderen Programm da irgendwas mit der Hardware nicht stimmt.

Bewegen sie sich im manuellen Test (im Menü "c") mit PWM Wert 100?
In dem Test:
60
kurz warten
100
kurz warten
bwd

drehen sich die Motoren (zunächst vorwärts, dann rückwärts)?
Bitte komplette Test Ausgabe (Test 8 und Test c) kopieren / speichern und hier posten.

Sitzen die Kabel zu den Motoren richtig?
Mach bitte auch mal die beiden Abdeckungen an den Seiten des Chassis ab und schau ob die Kabel an den Motoren richtig angelötet sind.

MfG,
SlyD

PS:
Es gibt hier ein RP6 Forum:
https://www.roboternetz.de/community...s/58-Robby-RP6

**Kevin0597** · 11.01.2015, 12:23

Hallo SlyD

Hier die Ausgaben des Tests Nr. 8:

Code:

# 8

#####################################################################
#####################################################################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 06.88V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.88V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.88V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.88V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.88V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 06.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 000 |IR: 006 |UB: 06.87V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 004 |IR: 009 |UB: 06.86V
<%(1,2,100,x)%>
T: 020 |VL: 002 |VR: 000 |PL: 029 |PR: 030 |IL: 006 |IR: 015 |UB: 06.85V
T: 020 |VL: 002 |VR: 022 |PL: 048 |PR: 031 |IL: 013 |IR: 017 |UB: 06.85V
<%(16,51,0,1,0,3476,500,1,0,808,0,1048,500,1,0,429,0,1,500,146,500,1,0,67,0,1,500,72,500,1,0,64,0,1,500,65,500,1,0,65,0,1,500,66,500,1,0,71,0,1,500,71,500,1,0,71,0,1,500,65,500,1,0,66,0,1,500,59,500,1,0,70,0,1,500,59,500,1,0,72,0,1,500,67,500,1,0,68,0,1,500,70,500,1,0,61,0,1,500,67,500,1,0,59,x)%>
T: 020 |VL: 022 |VR: 022 |PL: 047 |PR: 030 |IL: 021 |IR: 018 |UB: 06.85V
T: 020 |VL: 028 |VR: 019 |PL: 036 |PR: 031 |IL: 021 |IR: 018 |UB: 06.84V
T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 035 |PR: 031 |IL: 019 |IR: 018 |UB: 06.84V
<%(17,51,0,1,0,1,500,124,500,1,0,104,0,1,500,103,500,1,0,106,0,1,500,91,500,1,0,98,0,1,500,111,500,1,0,135,0,1,500,130,500,1,0,127,0,1,500,106,500,1,0,116,0,1,500,100,500,1,0,108,0,1,500,100,500,1,0,124,0,1,500,140,500,1,0,136,0,1,500,118,500,1,0,117,0,1,500,115,500,1,0,108,0,1,500,102,500,1,0,123,0,1,500,136,x)%>
T: 020 |VL: 020 |VR: 019 |PL: 035 |PR: 031 |IL: 018 |IR: 019 |UB: 06.84V
T: 020 |VL: 020 |VR: 019 |PL: 035 |PR: 032 |IL: 020 |IR: 021 |UB: 06.84V
T: 020 |VL: 020 |VR: 022 |PL: 036 |PR: 032 |IL: 020 |IR: 021 |UB: 06.84V
T: 020 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 035 |PR: 031 |IL: 020 |IR: 019 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 031 |IL: 022 |IR: 019 |UB: 06.84V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 031 |IL: 022 |IR: 019 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 035 |PR: 031 |IL: 021 |IR: 020 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 030 |IL: 021 |IR: 019 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 021 |VR: 021 |PL: 035 |PR: 030 |IL: 020 |IR: 018 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 035 |PR: 030 |IL: 020 |IR: 017 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 023 |VR: 021 |PL: 043 |PR: 039 |IL: 023 |IR: 022 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 036 |VR: 037 |PL: 050 |PR: 045 |IL: 025 |IR: 025 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 044 |VR: 043 |PL: 048 |PR: 044 |IL: 024 |IR: 024 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 043 |VR: 042 |PL: 046 |PR: 043 |IL: 020 |IR: 022 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 043 |VR: 041 |PL: 045 |PR: 042 |IL: 019 |IR: 022 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 043 |PR: 041 |IL: 018 |IR: 021 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 039 |VR: 041 |PL: 043 |PR: 040 |IL: 018 |IR: 018 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 044 |PR: 040 |IL: 018 |IR: 018 |UB: 06.83V
T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 043 |PR: 040 |IL: 017 |IR: 017 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 043 |PR: 040 |IL: 018 |IR: 018 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 043 |PR: 039 |IL: 019 |IR: 018 |UB: 06.84V
T: 040 |VL: 039 |VR: 038 |PL: 044 |PR: 040 |IL: 020 |IR: 020 |UB: 06.83V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 040 |VR: 038 |PL: 044 |PR: 041 |IL: 021 |IR: 022 |UB: 06.83V
T: 060 |VL: 040 |VR: 038 |PL: 044 |PR: 042 |IL: 021 |IR: 024 |UB: 06.83V
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T: 060 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 046 |PR: 043 |IL: 025 |IR: 024 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 056 |PR: 053 |IL: 024 |IR: 024 |UB: 06.83V
T: 060 |VL: 052 |VR: 052 |PL: 060 |PR: 057 |IL: 029 |IR: 028 |UB: 06.81V
T: 060 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 060 |PR: 056 |IL: 030 |IR: 029 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 063 |VR: 060 |PL: 058 |PR: 056 |IL: 026 |IR: 027 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 057 |PR: 055 |IL: 022 |IR: 026 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 055 |PR: 052 |IL: 022 |IR: 023 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 062 |VR: 059 |PL: 054 |PR: 052 |IL: 020 |IR: 023 |UB: 06.83V
T: 060 |VL: 057 |VR: 056 |PL: 056 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 027 |UB: 06.83V
T: 060 |VL: 058 |VR: 058 |PL: 059 |PR: 058 |IL: 028 |IR: 032 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 059 |VR: 062 |PL: 061 |PR: 057 |IL: 033 |IR: 031 |UB: 06.82V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 060 |PR: 055 |IL: 033 |IR: 028 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 063 |VR: 060 |PL: 058 |PR: 055 |IL: 029 |IR: 027 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 063 |VR: 060 |PL: 055 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 027 |UB: 06.83V
T: 080 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 055 |PR: 054 |IL: 020 |IR: 025 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 064 |VR: 066 |PL: 071 |PR: 071 |IL: 020 |IR: 024 |UB: 06.81V
T: 080 |VL: 082 |VR: 082 |PL: 073 |PR: 071 |IL: 025 |IR: 034 |UB: 06.81V
T: 080 |VL: 082 |VR: 082 |PL: 071 |PR: 069 |IL: 025 |IR: 034 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 079 |VR: 079 |PL: 072 |PR: 069 |IL: 038 |IR: 034 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 084 |VR: 080 |PL: 069 |PR: 069 |IL: 028 |IR: 034 |UB: 06.81V
T: 080 |VL: 081 |VR: 083 |PL: 069 |PR: 069 |IL: 028 |IR: 034 |UB: 06.81V
T: 080 |VL: 079 |VR: 082 |PL: 069 |PR: 066 |IL: 028 |IR: 034 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 078 |VR: 077 |PL: 071 |PR: 068 |IL: 028 |IR: 028 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 079 |VR: 079 |PL: 072 |PR: 071 |IL: 035 |IR: 036 |UB: 06.80V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 081 |VR: 081 |PL: 071 |PR: 070 |IL: 035 |IR: 036 |UB: 06.80V
T: 100 |VL: 082 |VR: 081 |PL: 070 |PR: 069 |IL: 032 |IR: 035 |UB: 06.80V
T: 100 |VL: 082 |VR: 083 |PL: 067 |PR: 067 |IL: 032 |IR: 035 |UB: 06.80V
T: 100 |VL: 086 |VR: 087 |PL: 084 |PR: 083 |IL: 024 |IR: 029 |UB: 06.81V
T: 100 |VL: 100 |VR: 098 |PL: 084 |PR: 084 |IL: 024 |IR: 029 |UB: 06.79V
T: 100 |VL: 096 |VR: 102 |PL: 087 |PR: 084 |IL: 040 |IR: 043 |UB: 06.79V
T: 100 |VL: 106 |VR: 103 |PL: 084 |PR: 081 |IL: 035 |IR: 043 |UB: 06.79V
T: 100 |VL: 103 |VR: 101 |PL: 081 |PR: 080 |IL: 035 |IR: 039 |UB: 06.79V
T: 100 |VL: 100 |VR: 099 |PL: 081 |PR: 081 |IL: 034 |IR: 039 |UB: 06.80V
T: 100 |VL: 093 |VR: 096 |PL: 086 |PR: 084 |IL: 034 |IR: 038 |UB: 06.80V
T: 100 |VL: 103 |VR: 102 |PL: 087 |PR: 082 |IL: 042 |IR: 040 |UB: 06.79V
T: 100 |VL: 104 |VR: 100 |PL: 084 |PR: 082 |IL: 042 |IR: 040 |UB: 06.79V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 104 |VR: 101 |PL: 038 |PR: 035 |IL: 032 |IR: 017 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 010 |VR: 008 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 003 |UB: 06.85V
<%(17,51,0,1,0,1,500,43,500,1,0,48,0,1,500,43,500,1,0,51,0,1,500,47,500,1,0,50,0,1,500,58,500,1,0,51,0,1,500,64,500,1,0,53,0,1,500,71,500,1,0,65,0,1,500,79,500,1,0,80,0,1,500,92,500,1,0,109,0,1,500,145,500,948,0,1059,500,1,0,556,0,1,500,296,500,1,0,245,0,1,500,125,500,1,0,90,0,1,500,88,500,1,0,84,x)%>
T: 080 |VL: 008 |VR: 013 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 014 |IR: 028 |UB: 06.82V
T: 080 |VL: 114 |VR: 120 |PL: 109 |PR: 103 |IL: 065 |IR: 034 |UB: 06.77V
T: 080 |VL: 124 |VR: 125 |PL: 077 |PR: 067 |IL: 065 |IR: 066 |UB: 06.77V
T: 080 |VL: 088 |VR: 081 |PL: 064 |PR: 060 |IL: 027 |IR: 066 |UB: 06.80V
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T: 080 |VL: 079 |VR: 079 |PL: 071 |PR: 068 |IL: 029 |IR: 036 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 079 |VR: 080 |PL: 073 |PR: 069 |IL: 035 |IR: 036 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 082 |VR: 083 |PL: 071 |PR: 065 |IL: 035 |IR: 036 |UB: 06.80V
T: 080 |VL: 082 |VR: 079 |PL: 070 |PR: 066 |IL: 030 |IR: 033 |UB: 06.80V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 084 |VR: 081 |PL: 067 |PR: 066 |IL: 030 |IR: 033 |UB: 06.80V
T: 060 |VL: 078 |VR: 079 |PL: 067 |PR: 065 |IL: 027 |IR: 032 |UB: 06.81V
T: 060 |VL: 077 |VR: 076 |PL: 071 |PR: 069 |IL: 027 |IR: 032 |UB: 06.79V
T: 060 |VL: 079 |VR: 082 |PL: 071 |PR: 069 |IL: 035 |IR: 038 |UB: 06.79V
T: 060 |VL: 081 |VR: 083 |PL: 055 |PR: 051 |IL: 035 |IR: 038 |UB: 06.81V
T: 060 |VL: 054 |VR: 050 |PL: 050 |PR: 048 |IL: 020 |IR: 021 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 053 |VR: 053 |PL: 054 |PR: 052 |IL: 019 |IR: 024 |UB: 06.81V
T: 060 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 053 |PR: 051 |IL: 019 |IR: 023 |UB: 06.82V
T: 060 |VL: 057 |VR: 057 |PL: 055 |PR: 053 |IL: 023 |IR: 024 |UB: 06.81V
T: 060 |VL: 057 |VR: 058 |PL: 057 |PR: 054 |IL: 028 |IR: 031 |UB: 06.80V
T: 060 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 057 |PR: 055 |IL: 029 |IR: 036 |UB: 06.80V
T: 060 |VL: 060 |VR: 058 |PL: 057 |PR: 057 |IL: 030 |IR: 035 |UB: 06.80V
T: 060 |VL: 060 |VR: 064 |PL: 057 |PR: 055 |IL: 027 |IR: 035 |UB: 06.80V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 050 |PR: 046 |IL: 027 |IR: 028 |UB: 06.81V
T: 040 |VL: 053 |VR: 050 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 005 |UB: 06.85V
T: 040 |VL: 007 |VR: 004 |PL: 026 |PR: 028 |IL: 010 |IR: 018 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 033 |VR: 043 |PL: 056 |PR: 054 |IL: 025 |IR: 030 |UB: 06.81V
T: 040 |VL: 055 |VR: 057 |PL: 062 |PR: 054 |IL: 025 |IR: 029 |UB: 06.80V
T: 040 |VL: 065 |VR: 058 |PL: 043 |PR: 038 |IL: 026 |IR: 023 |UB: 06.81V
T: 040 |VL: 038 |VR: 037 |PL: 038 |PR: 038 |IL: 016 |IR: 020 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 030 |VR: 035 |PL: 043 |PR: 041 |IL: 020 |IR: 021 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 038 |VR: 039 |PL: 044 |PR: 041 |IL: 018 |IR: 020 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 044 |PR: 041 |IL: 019 |IR: 020 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 041 |VR: 042 |PL: 043 |PR: 040 |IL: 019 |IR: 019 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 043 |PR: 040 |IL: 020 |IR: 020 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 038 |VR: 039 |PL: 044 |PR: 040 |IL: 021 |IR: 022 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 040 |VR: 037 |PL: 044 |PR: 042 |IL: 021 |IR: 024 |UB: 06.81V
T: 040 |VL: 040 |VR: 038 |PL: 044 |PR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |UB: 06.82V
T: 040 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 045 |PR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |UB: 06.81V
T: 040 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 045 |PR: 042 |IL: 023 |IR: 024 |UB: 06.82V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 029 |PR: 025 |IL: 020 |IR: 021 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 023 |VR: 021 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 06.85V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 010 |IR: 009 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 026 |VR: 029 |PL: 046 |PR: 040 |IL: 015 |IR: 018 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 031 |IL: 017 |IR: 019 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 041 |VR: 036 |PL: 026 |PR: 023 |IL: 010 |IR: 013 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 023 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 023 |IL: 010 |IR: 013 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 027 |PR: 025 |IL: 011 |IR: 013 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 025 |IL: 011 |IR: 014 |UB: 06.83V
T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 027 |PR: 025 |IL: 013 |IR: 014 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 017 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 025 |IL: 013 |IR: 014 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 029 |PR: 026 |IL: 014 |IR: 015 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 028 |PR: 026 |IL: 014 |IR: 016 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 019 |VR: 019 |PL: 029 |PR: 027 |IL: 015 |IR: 017 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 020 |VR: 019 |PL: 029 |PR: 027 |IL: 016 |IR: 018 |UB: 06.82V
T: 020 |VL: 020 |VR: 017 |PL: 030 |PR: 027 |IL: 017 |IR: 019 |UB: 06.82V
Speed Left: OK
Speed Right: OK

***** MOTOR AND ENCODER TEST OK! *****


Und Hier die Ausgaben des Tests C:

# c

#####################################################################
#####################################################################

Encoder Duty Cycle test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 CAN START MOVING VERY FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
#####################################################################

Speed regulation is disabled - the motors get constant Power!
This allows you to adjust the small potis on the Encoders
to set the duty cycle properly.Optimal is a a duty cycle 
of 50% - check this with the waveform displays in the RP6Loader Software.
On/Off time of the signal should be as equal as possible.

Usage: Enter PWM values like: 
0, 25, 94, 100, 120 (LIMITED MAXIMUM!!!) and hit Enter!
Enter "end" or "x" and hit return when you want to stop the test!
Enter "fwd", "bwd", "l" or "r" to change motor turning direction!
The test is running already, you can Enter PWM values now!

# 60

--> Change speed to:60
P: 060 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 001 |IR: 003 |DCL: 50:49 |DCR: 47:52 |UB: 06.78V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 060 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 022 |IR: 022 |DCL: 50:49 |DCR: 47:52 |UB: 06.76V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
P: 060 |VL: 008 |VR: 015 |IL: 027 |IR: 028 |DCL: 01:01 |DCR: 64:35 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 054 |VR: 063 |IL: 027 |IR: 028 |DCL: 49:50 |DCR: 48:51 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 057 |VR: 063 |IL: 029 |IR: 028 |DCL: 50:49 |DCR: 51:48 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 059 |VR: 064 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 48:51 |DCR: 49:50 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 057 |VR: 062 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 50:49 |DCR: 50:49 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 058 |VR: 064 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 48:51 |DCR: 51:48 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 059 |VR: 064 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 47:52 |DCR: 52:47 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 059 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 49:50 |DCR: 47:52 |UB: 06.76V
P: 060 |VL: 060 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 49:50 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 062 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 033 |DCL: 51:48 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 061 |VR: 069 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 065 |VR: 070 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 49:50 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 065 |VR: 071 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 50:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 067 |VR: 068 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 49:50 |DCR: 47:52 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 066 |VR: 067 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 065 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 063 |VR: 064 |IL: 026 |IR: 027 |DCL: 47:52 |DCR: 52:47 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 064 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 50:49 |DCR: 49:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 058 |VR: 065 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 059 |VR: 065 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 49:50 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 068 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 066 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 47:52 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 064 |VR: 068 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 51:48 |DCR: 46:53 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 065 |VR: 068 |IL: 026 |IR: 033 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 067 |VR: 069 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 068 |VR: 069 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 47:52 |DCR: 51:48 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 068 |VR: 067 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 50:50 |DCR: 52:47 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 066 |VR: 065 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 50:49 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 064 |VR: 063 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 48:51 |DCR: 47:52 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 063 |VR: 066 |IL: 026 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 52:47 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 060 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 49:50 |DCR: 46:53 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 061 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 50:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 063 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 49:50 |DCR: 51:48 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 064 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 066 |VR: 067 |IL: 029 |IR: 030 |DCL: 47:52 |DCR: 47:52 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 067 |VR: 069 |IL: 023 |IR: 030 |DCL: 50:49 |DCR: 48:51 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 067 |VR: 067 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 067 |VR: 069 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 068 |VR: 067 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 067 |VR: 066 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 47:52 |DCR: 50:50 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 065 |VR: 065 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 50:49 |DCR: 47:52 |UB: 06.74V
P: 060 |VL: 064 |VR: 065 |IL: 023 |IR: 027 |DCL: 49:50 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 064 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 51:48 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 062 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 47:52 |DCR: 51:48 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 064 |VR: 065 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 51:48 |DCR: 47:52 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 064 |VR: 066 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 063 |VR: 067 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 065 |VR: 071 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 49:50 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V

# 100
P: 060 |VL: 066 |VR: 070 |IL: 029 |IR: 031 |DCL: 49:50 |DCR: 51:48 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 067 |VR: 068 |IL: 024 |IR: 031 |DCL: 48:51 |DCR: 49:50 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 067 |VR: 067 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 47:52 |UB: 06.75V
P: 060 |VL: 067 |VR: 064 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 46:53 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V

--> Change speed to:100
P: 100 |VL: 067 |VR: 064 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 50:50 |DCR: 51:48 |UB: 06.75V
P: 100 |VL: 074 |VR: 074 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 50:49 |DCR: 50:49 |UB: 06.75V
P: 100 |VL: 116 |VR: 120 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 51:48 |DCR: 50:50 |UB: 06.75V
P: 100 |VL: 119 |VR: 126 |IL: 024 |IR: 027 |DCL: 51:48 |DCR: 48:51 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 121 |VR: 127 |IL: 049 |IR: 027 |DCL: 48:51 |DCR: 51:48 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 124 |VR: 128 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 50:50 |DCR: 47:52 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 127 |VR: 128 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 127 |VR: 124 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 122 |VR: 126 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 51:48 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 120 |VR: 126 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 51:48 |DCR: 50:50 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 121 |VR: 126 |IL: 049 |IR: 042 |DCL: 45:54 |DCR: 48:51 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 124 |VR: 128 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 47:52 |DCR: 52:47 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 126 |VR: 128 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 47:52 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 126 |VR: 127 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 45:54 |DCR: 52:47 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 125 |VR: 125 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 122 |VR: 125 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 51:48 |DCR: 51:48 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 122 |VR: 125 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 48:51 |DCR: 50:50 |UB: 06.70V
P: 100 |VL: 121 |VR: 125 |IL: 046 |IR: 042 |DCL: 50:50 |DCR: 47:52 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 123 |VR: 126 |IL: 044 |IR: 042 |DCL: 51:48 |DCR: 52:47 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 125 |VR: 131 |IL: 044 |IR: 039 |DCL: 47:52 |DCR: 47:52 |UB: 06.71V
P: 100 |VL: 126 |VR: 128 |IL: 044 |IR: 039 |DCL: 48:51 |DCR: 52:47 |UB: 06.71V
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# bwd
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# 0
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--> Change speed to:0

Beide Motoren drehen sich. Wie Gesagt funktionieren tuen Sie auch das Programm TV-Remote, nur die anderen Nicht.

Mit dem RP6 Forum --> Muss ich wohl unterschlagen haben

**SlyD** · 11.01.2015, 13:12

OK, hast Du die Programme selbst compiliert oder verwendest Du die vorkompilierten hex Dateien die schon mit dabei waren?
Die mit dabei waren sollten auf jeden Fall funktionieren - falls selbst kompiliert, entpack das originale Archiv bitte nochmal - das kannst Du eigentlich in jedem Fall mal machen ggf. ist ja beim entpacken oder download irgendwas schief gelaufen.

Welche Version der Beispielprogramme verwendest Du (20120725f)?

MfG,
SlyD

**Kevin0597** · 11.01.2015, 13:54

Ich benutzte die vorkompillierten Hex Daten. Teilweise habe ich diese mit PN2 Geladen und nochmal compilliert.

Ich arbeite mit der von dir Angegeben Version (20120725f)

MfG,
Kevin

- - - Aktualisiert - - -

Aber was ich nicht verstehe wenn ich Master Programme auf den CCPRO MEGA Lade, die Programme lässt sich Compillieren und Übertragen. Wenn ich aber dann das Programm starten will, piepst das Mpdul die Gelbe PWRON LED geht an Aber die Motoren stehen Still :/

**SlyD** · 11.01.2015, 14:06

Moment moment - welche "anderen" Programme funktionieren nun genau nicht, nur die für die CCPRO oder auch die für das Mainboard / den Roboter ansich?

Wenn nur die CCPRO Programme nicht laufen wie gedacht, dann kontrolliere mal ob die JUMPER auf dem CCPRO Modul richtig sitzen - siehe Anleitung. Könnte schlicht sein, das der Interrupt Jumper falsch steckt.
Das Slave programm muss natürlich immer geladen sein wenn die CCPRO verwendet werden soll, ohne gehts nicht.

Wie schaut denn die Ausgabe des Selftest Programms für das CCPRO Modul aus (in der CCPRO IDE sollte die Ausgabe angezeigt werden)?

MfG,
SlyD

**Kevin0597** · 11.01.2015, 14:16

Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen --> Werd ich mal einzeln kompillieren und Prüfen.

CCPRO Programme mit "Threads" z.B Temp Thread, IO Thread, Movement, Behaviour.

Hier die Ausgabe:

Code:

Interpreter gestartet - 64kb RAM                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
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   \| RP6  ROBOT SYSTEM |/                                                                                              
                                                                                                                        
    \_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/                                                                                               
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  RP6 C-Control PRO M128 Selftest                                                                                       
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
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  Testing Beeper...                                                                                                     
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing LEDs...                                                                                                       
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing Temperature Sensor...                                                                                         
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
Temperature: 23.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 23.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing External 64K Memory...                                                                                        
                                                                                                                        
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Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 34 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 68 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 136 - Writing...                                                                                           
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 16 - Writing...                                                                                            
   


Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 32 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 64 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEM PATTERN: 128 - Writing...                                                                                           
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
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MEMTEST PASSED!                                                                                                         
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing I2C Communication...                                                                                          
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
##########################################################                                                              
                                                                                                                        
  Selftest finished successfully!

Interrupt habe ich auch überprüft es tut sich nix

**SlyD** · 11.01.2015, 14:53

> Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen

Das ist aber extrem seltsam, dass der Selftest und Remote funktionieren, die anderen aber nicht?
Gerade die vorkompilierten sollten da gar keine Probleme machen.

Mach bitte mal bei einem der betroffenen Programme irgendeine Text Ausgabe direkt vor die while(true) Schleife in der main funktion rein und compilier es dann neu - wird der Text im Terminal angezeigt?
Also z.B.

writeString_P("\n\n Hallo Test! \n");
writeString_P("1234 \n");

while(true)
{
...

Zu den Threads bei CCPRO - ja da hat sich irgendwas geändert, habe aber aktuell keine Zeit mich darum zu kümmern das anzupassen (sollte aber generell einfach machbar sein, halt mal die aktuelle Doku durchgehen).
Probier bitte einfach eine ältere Version der CCPRO IDE (Conrad bietet die scheinbar nicht mehr zum download an, daher hier):

http://www.arexx.com/rp6/downloads/C...tup_1_99_3.exe

MfG,
SlyD

**Kevin0597** · 11.01.2015, 15:23

Hallo SlyD,

Erstma danke für den Tipp.
Habe es bei beiden Programmen versucht leider ohne erfolg...

Das Programm piepst, startet, gelbe PWRON LED geht an aber der RP6 bleibt stehn.

MfG,

Kevin

**SlyD** · 12.01.2015, 12:47

Zitat von Kevin0597

leider ohne erfolg...

Etwas genauer bitter.
Was von dem was ich oben gesagt habe hast Du probiert?
Gab es in den geänderten Programmen die Textausgabe im RobotLoader Terminal, oder nicht?

(die C-Control erstmal ganz weg lassen, solange das Problem mit den normalen Programmen fürs Mainboard nicht gelöst ist, kannst Du mal das XBUS Kabel zum Roboter trennen um das als Fehlerquelle auszuschließen - brauchst die Platine nicht losschrauben, einfach nur Kabel abziehen)

Dann weiter eingrenzen woran es liegen könnte.

MfG,
SlyD