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Thema: Suche Code-Beispiele für die SD21 in C!

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Lilith
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    Suche Code-Beispiele für die SD21 in C!

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    Hallo,

    alle Beispiele für die SD21, die ich finde, sind in Bascom geschrieben.
    Ich möchte aber C benutzen, jedoch finde ich nicht den richtigen Ansatz.
    Kennt jemand Beispiele?
    Schon einmal vielen Dank!

    Saludos de
    Lilith

    P.S.:
    Also Code-Schnipsel habe ich in anderen Foren auch gefunden, aber ich weiss nicht
    wie/wo ich anfangen soll.
    Über C habe ich jetzt einiges gelesen, nur wie ruft man die firmware der SD21 z.B. auf?

    Also konkret möchte ich dieses Beispiel in C übersetzen:

    '################################################# ##
    'servoboard_sd21_test1.bas
    'für
    'RoboterNetz Board RN-Control (ab Version 1.1)
    'und das Servoboard SD21 (steuert bis zu 21 Servos)
    '
    'Infos, Beispielprogramme und Bezugsquelle: www.Robotikhardware.de
    'Diskussionsforum: www.roboternetz.de
    'Wiki: www.rn-wisssen.de
    'Aufgabe:
    'Servo 1 wird einige male schnell hin und her bewegt
    'danach das gleiche mit Servo 2 und danach beide
    'Danach wird das gleiche Spiel nochmal mit langsamer Drehung durchgeführt
    'Autor: Frank Roboternetz.de / Robotikhardware.de
    '################################################# ######
    $programmer = 12 '1=LPT stk200 13=MCS Bootloader
    12=USBISP
    Const Sd21_slaveid = &HC2
    Declare Function Sd21_version() As Byte
    Declare Sub Setzeservoposition(byval Servo As Byte , Byval Position As Word)
    Declare Sub Setzeservospeed(byval Servo As Byte , Byval Speed As Byte)
    usw.
    Geändert von Lilith (09.01.2015 um 15:12 Uhr)

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