Tag zusammen,

ich hänge momentan an einem kleinen Problem.
Ich möchte von einem RC-Empfänger, der mir leider kein Summensignal liefert (zumindest mit dem Oszi keins gefunden (EK2-0424))
alle 6 Servo-Signale mit einem AVR erfassen.
Diese sollen dann je nach Verwendungszweck manipuliert werden (Mischer, Teilautomatik, etc.) und dann wieder als 6 Servo-Signale ausgegeben werden.

Die Ausgabe erfolgt momentan per Timer1 im CTC Mode mit einer Frequenz von 50Hz (20ms Paketlänge des Servo Signals).
Nur die Eingabe macht mir etwas Probleme. Sobald sich nämlich Einlesen und die Ausgabe Interrupt mäßig in die Quere kommen, führt dies logischerweise zu starkem Jitter auf den Servo Kanälen, da das Timing nicht mehr stimmt.

Hat jemand von euch eine Idee wie ich das lösen könnte, oder sowas ähnliches schon mal versucht.

Grüße Basti