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Thema: Motoren wahl

  1. #1

    Motoren wahl

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    Salü zusammen

    Ich bin ganz neu hier in diesem Forum und das ist mein erster Beitrag

    Ich möchte einen fahrenden Roboter bauen, der mit 2 Motoren angetrieben wird. (Hinten liegt er auf einer Kugel)
    Dazu muss ich natürlich die passenden Motoren haben. Ich habe mich ein bisschen
    schlau gemacht und bin auf Schrittmotoren und DC Motoren mit Encoder gestossen.
    Meine Frage ist, wie ich mit diesen Motoren die Geschwindigkeit (sprich Drehzahl) regulieren kann?
    Wie muss ich diese Motoren ansteuern? Gibt es gute Treiber dazu, oder reicht eine Transistorschaltstufe? Ich habe sonst keine weiter gefunden.
    Die Treiber möchte mit einem PIC ansteuern, der viele I/O Pins hat, damit ich den Roboter später auch noch mit Sensoren erweitern kann.



    //Links zu den Motoren in meiner Favoritenliste

    http://www.elv.ch/schrittmotor-12-v-...id/affiliatech

    http://www.elv.ch/schrittmotor-12-v-...id/affiliatech

    http://www.robotshop.com/en/6vdc-120...r-encoder.html

    http://www.robotshop.com/en/6v-580-r...r-encoder.html

    http://www.robotshop.com/en/pololu-1...r-encoder.html



    Ich hoffe ihr könnt mir helfen )

    Lg Mätthu

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
    Registriert seit
    01.09.2007
    Ort
    Oberallgäu
    Beiträge
    7.557
    Salü Mätthu und willkommen im Forum.

    Zum Fragenkomplex Getriebemotoren bzw. zu deren Ansteuerueng gibts nen generellen Überblick hier (klick). Da kannst Du sicher Entscheidungsgrundlagen (oder Stoff für weitere Fragen) finden.

    Viel Erfolg.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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