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Thema: gesucht: berhrungsloser Sensor fr Abstnde

  1. #1
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    Frage gesucht: berhrungsloser Sensor fr Abstnde

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    Hallo Zusammen,


    ich bin dringend auf der Suche nach einem Sensor, der folgende Aufgabe erfllt:

    - Sender ist an einem fixen Punkt befestigt (Position 1)
    - Empfnger ist in x-, y- und z-Richtung beweglich
    - wenn der Empfnger in der Nhe von Position 1 ist (maximal 10 cm Entfernung), soll kein Signal / Strom flieen
    - sobald der Empfnger weiter von Position 1 entfernt ist als 10 cm, soll ein Signal / Strom flieen (LED) (Position 2)

    1. Da der Empfnger im Raum frei beweglich sein muss, sollte der Sensor ein berhrungsloses System sein
    2. Aufgrund des beschrnkten Bauraumes wre ein mglichst kleiner Sensor ideal

    Habt ihr hier zufllig eine Idee, welche Arten von Sensoren dafr in Frage kmen?



    Viele Gre und vorab vielen Dank,
    Christian

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Gendert von i_make_it (05.02.2015 um 06:51 Uhr)

  3. #3
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    RFID klingt schon einmal nach einer sehr guten Idee! Danke schon einmal dafr.
    Die Empfindlichkeit gengt mir im cm-Bereich vollkommen..

    Mit "Kugelcharakteristik" meinst du die homogen verteilte Sende- oder Empfangsleistung des RFID in alle 3 Raum-Richtungen?!
    Wenn ja, wre das schon wnschenswert - guter Hinweis, dass diese Charakteristik nicht alle RFIDs besitzen.
    Knnen Streinflsse auch schon metallische Gegenstnde sein? Die htte ich nmlich direkt im Wirkungskreis - allerdings nie genau zwischen Sender und Empfnger

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Da Funkwellen elektro-magnetische Wellen sind, wirkt Metall als Funksenke, vereinfacht: die Feldlinien werden ins Metall "gezogen" und verursachen dort Wirbelstrme die das Metall erwrmen (je nach Leistung mehr oder weniger. Bei RFID eher weniger. Mit Heimmitteln nicht messbar wenig.). Die "verbrauchte" Energie steht hinter der Strquelle nicht mehr als Funkwelle zur Verfgung.
    Zur Ausbreitung von Funkwellen mal nach "Antennencharakteristik" googlen.
    Den perfekten Rundstrahler gibt es leider nicht. Es gibt da auch kein "gnstiges" System out of the box. ein erstes Experiment, kann man mit einem Multivibrator (z.B. NE555) machen der eine Luftspule als Antenne treibt und einem einfachen Empfnger. Jetzt kann man entweder nur mit der Antennenform (Spule) spielen oder 3 Sender verscheidener Frequenzen aufbauen und 3 passende Empfnger. Ersteres gibt dann nur den Abstand zum Sender ber die Leistung, letzteres kann die 3 Raumachsen unterscheiden.
    Ist alles Eine Frage von Vorwissen, Fhigkeiten und Ausdauer.
    Gendert von i_make_it (04.12.2014 um 22:38 Uhr)

  5. #5
    Vielleicht hilft Dir der Link:
    www.ps-robotics.de

    Der Weg zum eigenen Roboter ISBN978-3-88180-146-1

    Der Autor Peter Schneider hat zur Orientierung im Raum mittels IR Baken eine Steuerung entwickelt, die einen Roboter in einem Labyrinth mit Sharp Abstandssensoren oder mit codierten IR Empfngern fahren lt und alles im Eigenbau ! . Im genannten Buch und auf der Homepage findest du einige Info's. Bei Problemen einfach mal anfragen. Viel Glck

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    @gespo:
    Das Problem ist aber "mittels IR Bake(n)" also mehrere.
    Und die Aufgabenstellung ist: "Sender ist an (einem) fixen Punkt" Also ein einziger. Damit sind die blichen Lsungen nicht nutzbar. Es geht entweder nur ein Abstand ohne Position in Bezug auf ein Koordinatensystem oder der Sender mu so arbeiten, das er den Raum in Quadranten teilt. Wie z.B. Bei den Sendern fr den Gleitpfad an Flughfen.
    http://de.wikipedia.org/wiki/Instrumentenlandesystem

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