Kommt drauf an, für was du die Teile verwenden willst. Es kommt aber eben auch wirklich sehr viel darauf an, wie hoch deine Ansprüche sind. Willst du einfach einen einfachen Roboterarm haben, den man halt ein bisschen programmieren und mit ihm herumspielen kann oder soll es wirklich stabil und präzise werden? Was willst du so an Aufwand reinstecken?