Ich experimentiere unter anderem mit dem MMA8450Q, allerdings in Form eines Demoboards (z.B. Conrad Nr. 630966-62). Der kann mit bis zu 1,5 kHz Abtastrate und bis zu 12 Bit Auflösung messen. Allerdings nicht gleichzeitig, aber 800 Hz mit voller Auflösung sind möglich. Es geht mir aber auch eher darum mit dem Laptop über USB Vibrationen zu messen. Das Board ist "mbed enabled" und kann daher über Webbrowser mit Internetverbindung in C++ programmiert werden.

Für mathematische Experimente und das Vorverarbeiten der Messwerte sehr nützlich. Für das Anbringen an einem Roboterarm ist es mit Scheckkartengröße wahrscheinlich zu groß. Aber so ähnlich wird man die Datenerfassung an einem ganzen Arm wohl angehen müssen, mehrere intelligente Sensorknoten senden vorverarbeitete Werte an einen übergeordneten Rechner, der daraus die Armposition berechnet.