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Thema: Kamera für Mustererkennung gesucht....:-(

  1. #1

    Kamera für Mustererkennung gesucht....:-(

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    Hallo,
    bin neue hier und wollte fragen ob jemand erfahrungen oder ideen hat wie man eine art "mustererkennug mittels kamera" macht bzw. was man dafür benötigt.

    Würde eine Kamera benötigen die Signale-Impulse ausgibt sobald sich das Bild verändert.Die Kamera ist fixmontiert und betrachtet eine Fläche von ca 1m²,auf dieser Fläche stehen 10 gleichmäßig verteilte sowie gleichgroße Gegenstände.

    Die Maße der folgenden Gegenstände sind ca.38cm Höhe und 12cm im Durchmesser.Es befinden sich 10 "Kegel" auf dem zu videoüberwachenden M².

    Die Kamera sollte daher 10 "fixe Punkte erkennen,und sobald ein "Kegel" umfällt-verschwindet sollte die Kamera ein Signal ausgeben,welcher Kegel umgefallen ist(wenn möglich mA oder ähnliches).

    Das Projekt ist derzeit noch in Vorbereitung,daher habe ich noch keine konkrete Schnittstelle.Jedoch sollten die von der Kamera ausgehenden Ausgänge in einer Siemens S7-Simatic Steuerung verarbeitet werden.

    Gibt es diesbezüglich einen Lösungsvorschlag,wäre sehr dankbar für Ideen?!?

    Danke

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo ooeman84.

    Das Forum besteht aus Menschen, nicht aus Lösungen liefernden Bots, die man durch Überschwemmung mit textgleichen Threads unter verschiedenen Titeln bestmöglich melken kann.
    Bitte einige dich auf einen Titel und lösche die anderen Threads. Das funktioniert für alle Beteiligten besser.

    Abgesehen davon: Willkommen im Forum, auf gutes Miteinander.

    Gruß
    RoboHolIC

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,

    Zitat Zitat von RoboHolIC Beitrag anzeigen
    Das Forum besteht aus Menschen, nicht aus Lösungen liefernden Bots, die man durch Überschwemmung mit textgleichen Threads unter verschiedenen Titeln bestmöglich melken kann.
    Bitte einige dich auf einen Titel und lösche die anderen Threads. Das funktioniert für alle Beteiligten besser.

    Abgesehen davon: Willkommen im Forum, auf gutes Miteinander.
    +1

    Solang die Frage nicht konkreter wird, kann man nur mit einer ganzen Liste antworten:

    - Wenn man sowieso S7 macht, kann man eventuell auch deren Bildverarbeitung nehmen
    https://mall.industry.siemens.com/ma...ducts/10038218

    - Ansonsten Kamerasensoren der verschiedenen Industrie-Sensoranbieter auf Eignung prüfen, z.B.
    http://www.leuze-electronic.de/de/de...3/selector.php

    - Wenn das nicht reicht, größere Systeme
    http://www.cognex.com/?langtype=1031
    http://www.keyence.de/products/visio...-sys/index.jsp

    - Oder einen Industrie-PC mit mehr oder weniger beliebiger Kamera und sowas
    http://www.halcon.com/

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    es gibt auch noch die CMUcam5 bzw. auch bekannt unter dem Namen Pixy (erhältlich z.B. bei watterott oder nodna).
    https://www.kickstarter.com/projects...ref=nav_search
    Vermutlich wird noch einiges an Programmierarbeit erforderlich sein.
    Grüße,
    Bernhard
    "Im Leben geht es nicht darum, gute Karten zu haben, sondern auch mit einem schlechten Blatt gut zu spielen." R.L. Stevenson

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wenn es nicht unbedingt eine Kamera sein muss. Pepperl & Fuchs hatte als Demonstrationsanwendung in etwas sowas für einen ihrer Laserscanner gemacht:
    http://www.pepperl-fuchs.us/usa/en/c...s&prodid=43828

    Oder als billig Lösung würde ich eine Webcam und opencv vorschlagen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja, klingt nach Bowling.

    Fremdes Gehirnschmalz dazu gibt es zumindest zu kaufen.

    Umgefallene Kegel sollten damit kein Problem sein:
    http://www.halcon.com/halcon/applica...e=shape3dmatch

    Falls die stehenden damit nicht erkannt werden, könnte man auf verschiedene 2D Algorithmen zurückgreifen
    http://www.halcon.com/halcon/applica...rrelationmatch
    http://www.halcon.com/halcon/applica...ame=shapematch

    Mit OpenCV geht das im Prinzip auch, aber da wird man mehr eigenes Gehirnschmalz investieren müssen, als man aus Foren holen kann.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Rabenauge
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    Also Bowlingkegel-das würd ich aber wesentlich simpler (und robuster) lösen: Reedkontakte und Magneten.
    Fertig. Kostet im Groschenbereich und ist weit zuverlässiger.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    wenn man die Kegel ganz oben an der obersten Fläche farblich markieren könnte, dann könnte ich mir eine Lösung mit der Pixy-Cam vorstellen - wenn der Kegel umgefallen ist, wäre die Farbmarkierung ja nicht mehr zu sehen ...

    https://www.youtube.com/watch?v=J8sl3nMlYxM
    Geändert von HaWe (27.10.2014 um 10:11 Uhr)

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