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Thema: Lynxmotion SSC32 Servocontrollerboard ansteuern

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von robosapiens
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    Danke für die Antwort.
    Ja, mein USB UART Converter hat auch die /dev/tty/USB0 Adresse. Er blinkt auch kurz auf, genauso das SSC32 Board, es bewegt sich nur kein Servo :/ Ich gehe solangsam davon aus, dass ich vielleicht den Converter zerstört habe, wenn ich auch nicht genau weiss wie.... Bestell jetzt gleich einfach mal einen neuen und probiers mal mit der UART schnittstelle des Boards.

  2. #22
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    ... mein USB UART Converter hat auch die /dev/tty/USB0 Adresse ... dass ich vielleicht den Converter zerstört ... einfach mal einen neuen ...
    Die Adresse heißt bei mir (und vermutlich besteht Linux auch drauf) : ttyUSB0 -Computer sind da bestimmt ziemlich pingelig.

    Deinen Converter könntest Du am Pi testen, z.B. so : installiere am Pi CuteCom, das ist ein Terminalprogramm. Jetzt könntest Du über CuteCom=>Pi=>Converter einen String senden und am PC mit nem anderen Terminalprogramm testen ob etwas ankommt. Habe ich eben so mit 115,2 kBd probiert; mein Pi per RemoteDesktop auch am Desktop-PC. Funktionierte einwandfrei.

    Viel Erfolg.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von robosapiens
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    Da ich solangsam durchdrehe, wegen diesem Board, würde ich mich freuen, wenn sich jemand meinem Problem annimmt um es zu lösen... wäre bereit eine Kleinigkeit zu zahlen oder etwas für den Problemlöser zu drucken. Habe ein paar Filamentfarben zur Auswahl

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Die Schnittstelle darf auf dem Raspi nicht dauernd geöffnet und geschlossen werden. Da kommen dann beim Empfänger BITs an, die da nicht hinsollen. Ich habe mir "damals" extra deswegen ein Sendenprogramm in C geschrieben. Zusätzlich läuft ein Empfangenprogramm durch, welches die Schnittstelle offen hält.

    Edit:
    Ich habe die beiden Programm mal etwas "entschlackt" und angehangen. Wie man das Empfangen aufruft, ist in der Autostart.sh zu sehen.Tests.zip

    Die Rechte auf 755 nicht vergessen. Ich bin auf meinen Raspis immer root....
    Zum Senden dann einfach das Programm aufrufen und das zu Sendende als Parameter übergeben.
    /Pfad/sendenXXX Sende mich

    Das Empfang sollte das Empfange auf der Konsole ausgeben (Nicht getestet...)
    Geändert von peterfido (27.09.2014 um 18:45 Uhr)
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von robosapiens
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    Danke für deine Hilfe/Antwort.
    Da ich gerade in Irland bin, kann ich erst kommendes Wochenende dein Programms testen.

  6. #26
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    Wollte mich grad wieder ein wenig mit dem Raspi und SSC32 beschäftigen, und wollte dein Programm testen. Weiss leider nicht genau, wie ich das Script/Programm nutzen soll bzw. was die konsole ausgeben soll...

  7. #27
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    Das Programm kommt in einen Ordner (z.B. /var/scripte ) und dann die Rechte 755. Da auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben werden soll, ist es von Vorteil erstmal alles als Root zu machen. Sonst fehlt evtl. die Gruppenzugehörigkeit um die Schnittstelle nutzen zu dürfen.

    Dann einach den zu sendenden Befehl hintendran beim Aufrufen.

    /var/scripte/sendenXXX befehl

    Edit:
    Das Empfangsprogramm startet man mit /var/scripte/empfangenXXX &
    So läuft es im Hintergrund.
    Zum beenden dann

    pkill empfangenXXX

    eingeben.
    Geändert von peterfido (06.10.2014 um 17:25 Uhr)
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  8. #28
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    Was ich noch nicht verstehe:
    /var/scripte/sendenXXX befehl
    soll ich für "befehl" meinen Pythonbefehl zur Ansteuerung der Servos einsetzen oder was?

  9. #29
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    Na sicher doch

    Edit: Python? Den Befehl, der über die Schnittstelle wandern soll.
    Geändert von peterfido (08.10.2014 um 18:41 Uhr)
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von robosapiens
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    Ich habe die Sch... voll von diesem Board. Werde es zum Kauf im Forum anbieten.
    Sollte jemand Interesse haben, einfach melden

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