Roboter mit Smartphone steurn

[Pe Ti]

Hallo Zusammen,

unsere Firma versorgt Schwerstbehinderte im E-Rolli mit
Armassistenzsystemen. Unter anderem vertreiben wir den Jaco, einen
6-Achsen-Roboter mit 3 Fingern, der als komplette Armersatz zählt.

Wir können den Jaco über verschiedene Wege steuern. Der
Roboterhersteller bietet lediglich einen eigens entwickelten Joystick,
mit dem die Patienten aber relativ wenig anfangen können, da er zu viel
Bewegungen erfordert. Die meisten unserer Patienten sind daher
angewiesen, den Jaco mit Ihrer gewöhnlichen Rollstuhlsteuerung zu
kontrollieren, d. H. wir müssen ihn integrieren. Wie ihr euch vorstellen
könnt, gibt es verschiedene Steuerungshersteller auf die die
Rollstuhlhersteller dann zurückgreifen (RNet, DX/DX2, enAble50, HMC).
Neben der Integration in die einzelnen Steuerungen, bei denen es
teilweise Lösungen gibt, möchte ich weiter ausholen und mich dem
Gedanken Smartphone widmen. Egal wie wenig ein Mensch kann, fast jeder
von Ihnen besitzt ein Smartphone und kann es ausgezeichnet über seine
Möglichkeiten steuern. Es gibt Apps und Module der Steuerungshersteller,
die es möglich machen, das Smartphone mit z. B. einem 0-Wege-Joystick
oder einer Kinnsteuerung zu bedienen.

Jetzt zu meiner Frage:

Im Internet habe ich Bluetooth-Adapter/Empfänger entdeckt, die eine
RS232 Anbindung haben. Das vom Roboterhersteller mitgelieferte Universal
Interface besitzt diese Schnittstelle, auf denen die Pins 1-4 für die
Richtungen des Roboters, der Pin 5 für das Wechseln des Robotermodus und
der Pin 6 für das Anfahren der Heimposition reagiert. Über diese
Schnittstelle binden wir z. B. beim Steuerungssystem RNet das
Input/Output Modul an. Dieses ermöglicht die Signale des Joysticks (oder
was auch immer der Patient noch kann) nicht mehr an den
Rollstuhlantrieb, sondern an die Pins des RS232 am Input/Output Modul
weiterzugeben und damit die Signale nach außen weiter zu leiten. So
nutzen wir die Ansteuerung des Roboters. Das Universal Interface ist
quasi der Weg, um die ankommenden Signale aus der D-SUB Leitung in den
Roboten einzubringen.

Jetzt müsste es doch auch möglich sein so einen Adapter mit dem
Smartphone zu verbinden und mit Apps (Remote Control) Signale an den
Empfänger weiterzugeben und in Folge dessen die jeweiligen Pins, an der
RS232 Schnittstelle des Universal Interface, anzusteuern.

Ist es möglich auf diesem Wege Signale dorthin zu bekommen?


Viele Grüße

[dj_cyborg]

Hallo, das sollte gehen.

Schau mal hier http://bienonline.magix.net/public/p...aechshaus.html.

Smartphone (mit Eigenbau App) >> BT - Modul (HC-05 oder HC-06) >> Mikrocontroller und / oder direkt zum Interface

Aber für die Sicherheitsaspekte musst du dir ein paar Gedanken machen, irgendwie muß hier ein Notaus oder eine Totmanneinrichtung her.

mfG

Mario

[Pe Ti]

Hi Mario,

kannst du abwägen wie hoch der Gesamtaufwand und die Kosten hierfür wären? Wir bräuchten halt einen, der das kann!

Grüße
Peter

[Daxanlayse]

Ich bin mir nicht sicher, ob eure Anforderungen an die mobilen Geräte darauf passen, aber ich finde die M2M Kommunikationstechnologie sehr interessant und sie könnte für euch auch interessant sein. Die Firma Telefónica bietet hier unter https://m2m.telefonica.com/german/m2...s/connectivity im Bereich der M2M Connectivity Plattformen, mit der industrielle Geräte gesteuert und kontrolliert werden können. Natürlich muss die IT-Infrastruktur in eure Betriebsprozesse integriert werden und die Technologie ist vorwiegend auf den B2B Bereich für maschinelle Technologien gedacht.

[Thoralf]

hallo PeTi
interessante Problematik. Zur Zeit arbeite ich an einem bundesgeförderten Thema zur Szeuerung eines Roboters via Smartphon und habe - so denke ich - eine gute Lösung gefunden.
Zur Konnektivität eures Armes mit einer Steuereinrichtung gibt es viele Möglichkeiten,die sicher erstmal ausführlich diskutiert und in ein Anforderungsprofil münden müssen. Dann kann man sich auf eine Lösung einigen und in Arbeitspakete fassen. Möglicherweise kann man auch Fördermittel dafür locker machen...
Das ganze würde mich schon interessieren.
Am besten, wir diskutieren das mal per PN.

Gruß Thoralf