hallo dirk und rolf,
danke für eure tipps. die meisten dieser dateien habe ich auch schon durchforstet. was mir fehlt ist eine übersicht, welche funktionen oder variablen einem vom hersteller aus zur verfügung stehen. z.b. wir in "RP6RobotBaseLib.c" unter // Distance
volatile uint16_t mleft_dist;
aufgeführt - man muss sich aber erst alles mühsam suchen.
von anderen compilern, z.b. INTEL für C++ und FORTRAN kenne ich es, dass es eine Beschreibung der intrinsischen Funktionen gibt. Dann weiß man von vorneherein, was man sich selbst programmieren muss und was fertig genutzt werden kann - beim RP6 z.b. distanzen abfragen, beim INTEL-Compiler funktionen wie MAX oder matrizenmultiplikation.
aber ich denke, ich werde mich wohl so durchkämpfen
Lesezeichen