Tips zum Umbau von ferngesteuert auf selbst fahrend für mein Roboter

[Rabenauge]

Hm, die Dinger haben nach oben und unten nen erstaunlich schmalen Erfassungsbereich. Meine sind nur etwa 10cm über dem Boden-ich dachte, ich könnte dann auch Abhänge (oder Treppen) erkennen: geht nicht. Kann aber auch am zu spitzen Winkel liegen...ich habs nicht weiter verfolgt. Einfach mal testen...

Das Überlappen _kannst: du machen, musst dann nur sicherstellen, dass sie wirklich _einzeln_ abgefragt werden (sonst nämlich könnt der eine das Echo vom anderen hernehmen, und das gibt ein Durcheinander), also nen paar ms warten zwischen den Abfragen.
Hat sogar nen Vorteil: du kannst so _auch_ feststellen, ob grade vor dem Ungetüm irgendwas ist oder mehr rechts, mehr links-und deine Ausweichstartegie danach richten.
-haben beide Sensoren (in ungefähr derselben Entfernung..) ein Echo, muss das Hindernis sich halbwegs mittig vor dem Roboter befinden
-hat nur der linke Sensor ein Echo, ist links was im Wege
-gleiches gilt für rechts

Bedenke aber auch, dass die Überlappung der Bereiche den Gesamtbereich wieder schmaler macht-da verlierste bisschen Breite bei, also nicht übertreiben.

Was den Code angeht: ist doch easy. So wie du _einen_ abfragst, machste das nacheinander mit...beliebig vielen.

[Benny1989]

also ich hatte heute Abend ein kleines Erfolgserlebnis =) =) =)

Ich hab mein Code auf mein Mega geladen, bin rüber in die Firma und hab den Mega an mein Roboter angeschlossen,
Samt HC-SR04. Natürlich nicht richtig installiert sondern nur zum Testen!

Ich hab es jetzt hinbekommen, den Code so zu schreiben das ich die Distanz einstellen kann ( momentan auf 70cm )
wenn der Roboter ein Hindernis erkennt setzt er zurück stoppt und dreht dann nach rechts und fährt dann weiter vorwärts =)

Nach und nach will ich das jetzt verfeinern, also mit den Verschiedenen US Sensor, bzw mehreren und muss es auch mal an den
Roboter bauen, das ich es auf dem Rasen testen kann!

Bin erstmal froh das es so funktioniert^ und werd mal probieren ob ich es hin bekomme, mit mehreren US Sensoren ...

Stellen sich mir noch zwei Fragen: einmal meinst du wenn ich den US Sensor von Seeedstudio nehme, kann ich einfach anstelle von dem hc-sr04
verwenden? oder ist der anderst ? der hat ja auch ein Echo und ein Trigger Pin ???

Wenn nicht, die hc-sr04 Sensoren gefallen mir schon, wo hast du denn die Halterungen gefunden?
Würde ich dann schauen und wenn es mir zusagt, dann die HC´s zu verwenden!
Weil wie du schon schriebst das die HC´s es auch tun und wenn ich 6 Seeedstudio kafe kann ich mir viel mehr HC´s kaufen^^

Danke Rabenauge für deine Ganzen Tips - sehr Hilfreich - das schätze ich sehr an diesem Forum.
Ich hoffe durch die Beiträge hier, können auch andere User etwas davon für sich verwenden.

Nehme auch gerne Tips oder Ratschläge von anderen an - jeder Tip ist Gold wert^^

Mfg Benny

[Rabenauge]

https://www.google.de/search?q=brack...w=1166&bih=810

Massenhaft-wo es die gibt musst du selber mal suchen-haben einige Läden in diversen Ausführungen.

Zu Sensoren gehört immer mindestens ne brauchbare Beschreibung-wenn es die nicht gibt, kauft man sie nicht. Wahrscheinlich werden die Dinger ähnlich angesteuert wie die hc-sr04 aber-ich kenn sie nicht. Aber ebenso möglich, dass sie z.B. ne I2C-Schnitstelle haben (wäre genial, aber teurer, vor allem wenn man die Adresse ändern kann). Die hc-sr04 kann man übrigens auch umbauen, dass sie nur einen Pin brauchen- würd ich dir aber erstmal von abraten, der Mega hat genug Pins.
Also: den Anbieter fragen oder nach nem Datenblatt oder so suchen.

[Benny1989]

okay danke für den Tip, aber ich werde mir selbst eine Halterung wo ca 3 HC´s rein passen konstruieren und selbst fräsen!
Denn ich mach mir solch Sachen immer gerne selbst, denn dann hab ich es wie ich es brauche, und die meisten kommen aus
Fernost dauert der Versand recht lange, und kaufen kann jeder^^

Werd mir mal 5 Stück von den hc-sr04 zulegen, da weis ich das es funktioniert - wie gesagt ich teste mal einen, und dann schauen
wie ich es mit drei hin bekomme.

[Sebas]

Sorry etwas offtopic, aber wo hast du denn die Reifen her?
Viele Grüße,
Sebastian

[Benny1989]

Guten Morgen Community,

ich hab gestern mal die Sensoren und die passende Abdeckung des hc-sr04 konstruiert und den Streuwinkel ebenfalls!

Dazu hab ich drei Bilder die das verdeutlichen sollen, da hab ich dann auch geschaut zwecks dem Abstand und der Überlappung.
Jetzt ist es nur so, habe mir nicht die hc-sr04 bestellt weil ich nur einen habe, sondern habe den bestellt aus dem vorherigen Beitrag .....
Habe gelesen der arbeitet auch mit Trigger und Echo Pin - und programmiert sich genau so wie der HC-SR04.
Wenn der neue US Sensor kommt muss ich natürlich wieder nach dem Streuwinkel schauen und wieder neu konstruieren, das ist aber kein Problem.
Hab auch erstmal einen bestellt um es nochmals zu testen! Werde aber gleich drei Abdeckungen aus Aluminium aus dem vollen Fräsen. Weil ich davon ausgehe
das es mit diesem US Sensor genau so funktioniert - das ja nichts mit der Abdeckung zu tun hat.

Hintergrund ist folgender .... das ich mir das Sensor Shield für mein Mega mit bestellt habe, das ebenfalls von der Firma Speeedstudio ist!
Der Vorteil bei Speeedstuido ist, das denen ihr ganze Shields und Sensoren und alles die gleichen Buchsen haben und es auch passende
Kabel dazu haben, dann kann man sich ein Haufen löterrei und Bastelei sparen! Das finde ich wirklich gut , den auf das Sensor Shield,
passen jede Menge Sensoren, Buttons, LED´s, Pottis usw usw

Hier mal der Link dazu: ( Der Link zum US Sensor war zwei Beiträge von mir vor diesem enthalten )

http://www.exp-tech.de/Shields/Seeed...ga-Shield.html

Hier hab ich euch die besagten Bilder, wo man das mit dem Streuwinkel sieht. Wenn das mit dem einen Funktioniert
werde ich mir noch zwei besorgen. Das sind auf den Bildern die drei oberen.

Dann hab ich mir überlegt, ich mach noch zwei dazu, für niedrigere Hindernisse, diese sind dann 10 Grad nach unten geneigt
und schauen 18 bis 20 Grad zueinander ! Aber wie gesagt Testen will ich es erst mit einem dann mit allen dreien!
Wenn dann alles so funzt wie ich mir das vorstelle gibt es bestimmt auch mal ein Video^^



Mfg Benny

p.s. @ Sebas: Die Reifen sind echt mega geil und recht günstig! Mit den Reifen hast du über all Traktion - Bin hoch zufrieden bin auch nie stecken geblieben!
Und wenn dann hat der Reifen die ganze Wiese umgegraben^^ - Kann ich nur weiter Empfehlen!
Vorteil ich noch das es sie in 3 verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten gibt - Also Flansch, Hohlstift oder Keilnut,
kann jeder entscheiden was besser ist für seine Anwendungen bzw was man für eine Befestigungsmöglichkeit hat!
http://www.radundrolle.de/seiten/luf...00-Antrieb.htm

[Benny1989]

Hallo Community,

nach etwas testen und herum spielen mit dem Code, hab ich was gravierendes herausgefunden >.<

Und zwar: wenn der Rasenmäher aus ist, funktioniert es einwandfrei, sprich der Code geht.
( fährt gerade aus bis Hindernis , dann 3 Sekunden zurück und dann 4 Sekunden nach rechts drehen - anschließend weiter bis nächstes Hindernis! )

Nur wenn der Rasenmäher an ist! ! Misst der Ultraschallsensor wirklich ein krampf zusammen!
Das heist für mich das der US Sensor so arg schwingt das ihm irgend was nicht passt!

Wobei als info für euch, der Rasenmäher sowie der US Sensor schwingend ausgehängt bzw befestig sind ! Wie ihr auf den Bildern sehen könnt



Und wie gesagt wenn der Rasenmäher aus ist, geht es selbst im Gelände, und wobei der Sensor so gut wie nicht schwingt bzw vibriert.

Ich werde morgen versuchen einen Größeren Schwingungsdämpfer zu verbauen und es dann nochmals testen.
In der Hoffnung, das der größere Schwingungsdämpfer noch mehr Vibrationen verhindert!

Habt ihr vllt noch eine andere Idee? oder noch einen anderen Ultraschall Sensor denn ihr empfehlen könnt ?
Darf auch bisschen teurer sein wie paar Euro, nur 70 oder 100€ sollte er ned grad kosten, denn ich möchte ja ein paar verbauen!

[Klebwax]

Nur wenn der Rasenmäher an ist! ! Misst der Ultraschallsensor wirklich ein krampf zusammen!
Das heist für mich das der US Sensor so arg schwingt das ihm irgend was nicht passt!

Wer sagt dir, daß es "mechanische" Störungen, Vibrationen sind?

Könnte der Mähmotor auch Ultaschall absondern, der den Sensor beeinflußt? Könnte der Motor nicht auch elektrische Störungen im Sensor oder in den Zuleitungen verursachen? Oder ein Wackelkontakt? Oder ...

Ich würde erst mal das Problem analysieren, bevor ich an Lösungen arbeite.

MfG Klebwax

[Benny1989]

ja guter Ansatz, also daran hab ich auch schon gedacht! Nur Kabel hab ich überprüft, die sind in Ordnung!
Habe auch ein zweiten US Sensor ausprobiert, also an dem kann es auch nicht liegen so das der eine kaputt wäre!

Weis nicht wie ich es testen kann ob der Rasenmäher irgend welche elektrischen Störungen des Ultraschall Sensor veruracht?

Also hab heute mittag schon eine ganze Weile probiert und zu testen um es aus zu probieren an was der Fehler liegt!

Grins ich weis schon wieder eine Frage über die Lösung! Gäbe es auch noch ein anderes Sensor ? um Hindernisse zu erkennen ?
Also auser Infrarot?

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