Quadraturencoder (Rotationsencoder) z. Zwischen-/Durchstecken für 4 oder 5mm Achsen?

[Ford Prefect]

Die Lego Encoder werden nur von der FW mit 1° (halber Genauigkeit) ausgelesen, sie haben aber echte 0,5°, kein Getriebespiel.
ich kann die Lego Encoder per Arduino aber mit voller Auflösung auslesen - oder eben auch nur mit halber, das macht das Rechnen leichter.
Das mache ich letzendlich zur Zeit auch:


// 1/2 Auflösung/resolution
int8_t schrittTab[16] = {0, 0,0,0,1,0,0,-1, 0,0,0,1,0,0,-1,0};


//************************************************** ***********
// Interrupt Service Routine: wenn Interrupt ausgelöst wird
//************************************************** ***********
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
altAB[0] <<= 2;
altAB[0] &= B00001100;
altAB[0] |= (digitalRead(pinmenc0A) << 1) | digitalRead(pinmenc0B);
motenc[0] += schrittTab[altAB[0]]; //

altAB[1] <<= 2;
altAB[1] &= B00001100;
altAB[1] |= (digitalRead(pinmenc1A) << 1) | digitalRead(pinmenc1B);
motenc[1] += schrittTab[altAB[1]]; //
}


// time interrupt for encoder readings
noInterrupts(); // Jetzt keine Interrupts / disable
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A); // Timer 1 PIDOutput Compare A Match Interrupt Enable
TCCR1A = 0; // "Normaler" Modus
// WGM12: CTC-Modus einschalten (Clear Timer on Compare match)
// Stimmen OCR1A und Timer überein, wird der Interrupt ausgelöst
// Bit CS12 und CS10 setzen
// Prescaler=8:
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11);
// Frequenz = 16,000,000 / 8 / 512 = rd. 4 kHz
OCR1A =511;
interrupts(); // Interrupts wieder erlauben / enable



Für den Arduino brauche ich 5V TTL Signale (wie Lego oder tetrix) - bin mir jetzt nicht sicher, ob die von austriamicrosystems das haben, muss ich mal gucken, danke jedenfalls!


ps:
gibt's hier keinen bb-Code-Tag?!?!?

[Geistesblitz]

Doch, den gibt es, entweder in den erweiterten Editor gehen oder von Hand eingeben.

Doch, die Legomotoren haben extremes Getriebespiel. Ein Messergebnis ist ziemlich davon abhängig, wo und wie man den Sensor befestigt. Da, wo bei den Motoren der Sensor angebracht ist, erreich er durch die Getriebeübersetzung zwar eine gute Auflösung, allerdings kann man am Abtrieb immernoch ganz schön wackeln ohne dass sich der Messwert ändert. Aus diesen Gründen ist eine möglichst direkte Messung anzustreben, zB. direkt an der Abtriebswelle.

[Ford Prefect]

Das mit dem Getriebespiel der Zahnraduntersetzung ist richtig, man merkt es aber dann ntl nur bei wechselnder Drehrichtung. Die Encoder sind ja direkt am Motor angebracht, gemessen an der Motordrehung haben sie kaum Spiel, gegenüber der End-Antriebsachse schon deutlich mehr, das stimmt.

[Ford Prefect]

also - mit denen Encodern von Austriamicrosystems komme ich überhaupt nicht klar - da sehe ich überhaupt keine vernünftige Abbildung, aus der technische und elektrische Eigenschaften (Maße, Form, Anschlüsse) erkennbar sind. Scheint ja echt eine schwierig Sache zu sein, wundert mich, dass bei den ganzen Roboterbauern hier nicht auch entsprechender Bedarf besteht und entspr. viele Angebote bekannt sind...

Alternativ wären aber für mich auch noch Motore mit eingebautem Rotationsencoder interessant, ca. 150-250 UPM, ca. 9-12 V, ca. 3-5 A, Encoder-Auflösung 1°, Arduino-kompatibel (5V TTL).

Hat hierzu jemand Infos?

[malthy]

Sorry, aber das ist totaler Quark. Natürlich sind auf der AMS Seite für sämtliche Bauteile Datenblätter hinterlegt. Nur mal so als Beispiel: hier findest Du die Produktseite für den AS5304, auf der Seite oben links ist ein Link zum Datenblatt.

Gruß
Malte

[WL]

............. Encoder-Auflösung 1°, Arduino-kompatibel (5V TTL).

Motorachse oder Abtriebsachse ???

[Ford Prefect]

@malthy: da ist nichts - insb. kein Foto und eine Skizze mit Bemaßung für die Durchsteck-Antriebsachse - womit ich was anfangen kann
Außerdem brauche ich die Encoder-Anschlüsse (A, B, Vc, GND) als pins kompatibel zu breadboards (damit man z.B eine 4er Steckerleiste dranstecken kann) oder als Schraubklemmen (Lüsterklemmen etc.). Ob die Signale kompatibel zum Arduino sind, sehe ich auch nicht, denn die verwerten 2 Einzelencoder mit Einzelimpulsen, die gegeneinander verschoben sind (genau wie die Lego- oder die Hitechnic-Encoder).



@ Willi (WL): genau wie die andere Version an der Antriebsachse (wo die Räder etc. drangeschraubt werden) - wie der Encoder intern oder extern über Getriebe etc. verbaut ist, ist egal. Auch das dadurch evtl entstehende Getriebespiel ist egal: das kann ruhig einige Grad betragen, denn die Stellgrößen sind größenordnungsmäßig 1000-10000 Grad.

[malthy]

Das sind schlicht und einfach keine Encoder zum "Durchstecken". Sowas gibt's bei AMS nicht. Ein Quadratursignal geben allerdings viele der Sensoren von AMS aus. Es wird manchmal auch als A/B Signal bezeichnet. Der von mir oben zitierte Sensor gibt auch ein Quadratursignal aus. Er sollte allerdings auch nur ein Beispiel dafür sein, das alle relevanten Informationen über ein Bauteil im Datenblatt stehen.

[Ford Prefect]

hallo,
Quadraturencoder als Fertigbauteil zum Durchstecken war aber genau das, wonach ich gefragt habe - eine andere Lösung gibt es nicht.
Daher ist dann auch dein Vorschlag absolut keine Lösung für das, was ich suche.
Einzige komplett andere Option: komplette Encodermotoren mit allem Drum und Dran, wie 2 Posts oben drüber beschrieben.

[oberallgeier]

... Quadraturencoder als Fertigbauteil zum Durchstecken war aber genau das, wonach ich gefragt habe ...

Stimmt nicht. Im ersten Posting steht :

... ich Suche Uno-/ Mega-kompatible Quadraturencoder zum Aufstecken /Durchstecken für 4mm oder 5mm Achsen ...

Deine Fragethreads sind aber leider etwas typisch: Du suchst öfters Dinge die es >genau so< wie Du es willst nicht gibt. Wird Dir dann zum Selberbauen oder zu einer Alternative geraten, wird der Berater angemault. Dabei bist Du auch nicht immer so präzise, wie Du es von den Adressaten erwartest. Kann sein, dass Dein Beraterteam dünner und dünner wird. Ich mach mir ja schon lange keine Mühe mehr bei solchen Mitgliedern.