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Thema: Sensorgesteuertes Auto mit Arduino Uno

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Muss man auch nicht. Der Arduino liefer ja-wie praktisch- auch feine 5V am entsprechenden Pin. Für nen paar US-Sensoren reicht das locker aber: woher versorgst du die Motoren?
    Hoffentlich _nicht_ über den Arduino direkt??
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    die motoren werden durch 4 AAA Batterien über ein h-bridge versorgt.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... um die Sensoren mit Strom zu versorgen und nicht mit Stromumwandler und solchem kram arbeiten zu müssen.
    Bei meinen WALL R - (klick hier zum Thread)

    ......

    habe ich den Motor über einen L293D geregelt betrieben, der als Motorversorgung die im Originalfahrzeug enthaltene 3xAA-Station hat. Den Controller mega328 auf einer selbst gebauten Platine, die Sensoren und auch die Versorgung des L293D habe ich mit einem Blöckchen aus 4xAAA-NiMHs versorgt. Dieser Block kommt normalerweise nicht über die zulässige Spannung des Controllers und der sonstigen Peripherie. Spannungwandler wollte/konnte ich im WALL R aus Platzgründen nicht einbauen..
    Ciao sagt der JoeamBerg

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