Hallo,
Ich soll für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren der eine Dose packen soll. Greifer hab ich fertig, tue mir aber mit den Robotergelenken schwer. Ich will Sie so einfach wie möglich konstruieren, und will dazu einen Servoantrieb benutzen.
Das Problem ist einfach ich finde einfach nicht im Internet wie das konstruktiv aussehen könnte und brauche deswegen eure Hilfe.
Wie macht man normalerweise. Zwei Platten, Servomotor drauf schrauben und dann? Wie wird das mit der Ausgangswelle gemacht??
Wenn mir das jemand erklären könnte, wäre super!!!!
Ich glaube dass es einfach ist. Ich habe auch schon gegooglet aber ich blick das Prinzip einfach nicht!!!
Danke im Voraus!!!
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