Servoantrieb Konstruktion Robotergelenk

[Mixer007]

Hallo,

Ich soll für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren der eine Dose packen soll. Greifer hab ich fertig, tue mir aber mit den Robotergelenken schwer. Ich will Sie so einfach wie möglich konstruieren, und will dazu einen Servoantrieb benutzen.
Das Problem ist einfach ich finde einfach nicht im Internet wie das konstruktiv aussehen könnte und brauche deswegen eure Hilfe.
Wie macht man normalerweise. Zwei Platten, Servomotor drauf schrauben und dann? Wie wird das mit der Ausgangswelle gemacht??
Wenn mir das jemand erklären könnte, wäre super!!!!
Ich glaube dass es einfach ist. Ich habe auch schon gegooglet aber ich blick das Prinzip einfach nicht!!!

Danke im Voraus!!!

[hbquax]

Lernt ihr denn nichts auf eurer Hochschule? Konstruieren heisst halt auch, sich ne Lösung auszudenken.

[Mixer007]

Danke schön für den hilfreichen Beitrag. War ja fast überflüssig die Frage...

Gibt es vielleicht auch hilfsbereite Menschen hier?

Ok ich denk ich hsb nun selbst rausgefunden.

Man schreibt an die Abtriebswelle des Servoantrieb ein mechanische Bauteil, dass dann an den Roboterarm geschraubt wird. Wenn die Welle sich bewegt, dann bewegt sich auch der Arm.

[Rabenauge]

Also wenn dir jemand aufgibt, sowas zu konstruieren, dann gehn die wohl davon aus, dass du das auch kannst.
DU- nich wir...sonst hätten sie es uns aufgegeben.
Das mal vorweg...

Und ja: im Prinzip wird das so gemacht, wie du meinst, aber: da hast nicht lange Freude dran. In den meisten Servos ist nämlich die Abriebswelle nur im Gehäuse so einigermassen gescheit (von Kunstoff-Gleitlagern über metallene und Kugellager gibts da alles) gelagert- am anderen Ende oft nur durch den Geberpoti. Das hält auch-bisschen. Da nen Arm in der Regel aber doch gracht grobe Hebelverhältnisse hat, taugt das dann allenfalls zu gelegentlichen Demozwecken wirklich, ne ordentliche Lösung hält wenigstens die Biegekräfte vom Servorabtrieb fern.
Praktisch wird auf den Servoabtrieb eine "Scheibe" (gibts auch als Hebel, Kreuz, usw.) mit _passender (da gibts mehrere verschiedene die untereinander nicht immer passen) Verzahnung aufgesteckt und mit ner Schraube gesichert.

Und nee: so richtig gegoogelt haste auch nicht: da findet man jede Menge zu, zum Beispiel auch spezielle Servos, die gegenüber dem Abtriebslager die Möglichkeit haben, ein vernünftiges Gegenlager zu verbauen.

[Geistesblitz]

Was wir sogar in Konstruktionstechnik gelernt haben: wenn man etwas in einem Bereich entwerfen soll, in dem man noch keine Erfahrungen hat, macht es sich sehr gut, erstmal zu gucken, wie andere es schonmal gelöst haben. Davon ausgehend kann man dann eine eigene Lösung erarbeiten, in der man alles zusammenbringt, was man in den gefundenen Beispielen als gut erachtet. Bei einer Bildersuche nach "Roboterarm Servo" bekommt man schon einiges an Inspirationen
Man muss sich nur immer auch damit auseinandersetzen, warum es so gebaut wurde.
Eine übliche Lösung würde dann so aussehen.

[radbruch]

Hallo

Ich soll für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren der eine Dose packen soll. Greifer hab ich fertig, tue mir aber mit den Robotergelenken schwer.

Wenn der "Arm" nur eine Dose packen soll bist du ja schon fertig.

Um es einfach zu halten muss man erst mal abklären, was man will. Zum Packen reicht der Greifer. Eine Dose kann man festhalten, heben, schwenken, schütteln, werfen, auf den Tisch stellen, zerdrücken, stapeln, umdrehen, wegrollen, öffnen, usw. Such dir eine Aufgabe aus und plane genau für diese eine Aufgabe den Arm. Nur so kann du eine einfache Lösung finden. Je komplexer die Aufgabe ist, umso schwieriger wird die Umsetzung.

Gruß

mic

[i_make_it]

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