Hallo Leute,

ich wollte gerne erfahren wie man den Drehmoment eines DC-Motors regelt.

ich wollte zu dem Motor nur die Sollwinkelgeschwindigkeit bzw. Sollddrehzahl geben. Aber wie aus Solldrehmoment zu Sollwinkelgeschwindigkeit ?

Solldrehmoment = M = Trägheitsmoment*Drehbeschleunigung

Solldrehgeschwindigkeit bekomme ich indem ich erstens Solldrehmoment durch den Trägheitsmoment teile, und dann integriere.
Ist meine Überlegung richtig,

Danke,

VG Torward