Hallo zusammen,
ich besitze einen Balkenmäher wie diesen hier:
Auf der Hinterachse röhrt ein Motor, der das Ding sowohl antreibt als auch zum Rasenmähen bringt. Nun stellt sich mir die Frage, ob ich das Ding per Raspberry nicht zum autonomen Mäher umfunktionieren könnte (eine Begrenzungsschleife ist ohnehin schon im Garten verlegt).
Wenn ich das richtig sehe, müsste ich zunächst vorne eine Achse mit Servos anbauen, damit sich das Ding auch lenken lässt. Außerdem müsste der RPi den Geschwindigkeitsregler steuern können, der sich aktuell am rechten Handgriff befindet (die Zustände "Leerlauf" und "Vorwärts" würden schon reichen, eine genauere Geschwindigkeitsregelung ist nicht notwendig).
Seht ihr da irgendwelche Optionen?
MfG
Grob
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