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Thema: Hilfe nach Kurzschluss

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hilfe nach Kurzschluss

    Hallo,
    ich habe ein Programm auf die Base geladen, Läuft.
    RP6 ausgeschaltet und die Exp angeschlossen, leider habe ich da vergessen den USR1 anzupassen so das ein Kurzschluss endstand nach dem ich den RP6 einschaltete. Komischer weise kam nicht die Sicherung. Ich bemerkte nur das der Spannungsregler heiss ist und habe ausgeschaltet. Nach dem ich nun die Störquelle wieder abgebaut habe. Habe ich das Problem das ich keine Verbindung mehr herstellen kann. Der RP6 startet aber noch der erste Programm, läuft. Auch eine Verbindung mit der M32 kann ich nicht mehr herstellen. Für mich sieht da so aus als wenn das USB Interface kaputt ist. Ich weiß auch nicht mehr wie sich die gelbe LED vom Interface im normal Fall verhält. Jetzt jedenfalls blinkt sie kurz wenn ich da USB- Kabel einstecke.
    Was meint ihr aus der Ferne ?
    Gruß TrainMen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi TrainMen,

    blöde Sache, oder?
    Die Interface-LED blinkt kurz, wenn man es mit dem PC verbindet. Das ist normal.

    Bei der Suche nach dem Fehler ist die Frage, was womit durch den USRBUS1 verbunden war, als der hohe Strom geflossen ist. Wenn du das genau nachvollziehen kannst, kann man den Fehler evtl. eingrenzen.
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi Dirk,

    also ich weiß schon genau was da falsch lief. Ich benutze z.Zt den USR1 auf der Exp als Schalter mit Jumper um so einiges bequem ein und auszuschalten. Nach dem ich fertig war habe ich alle Verbindungen auf der Basis wieder entfernt und VDD und GND als letztes wieder aufgesteckt. Als ich dann die Exp wieder anschloss habe ich den letzten Jumper aber vergessen. So das ich also VDD und GND verbunden habe.
    Hast Du in Verdacht das etwas auf der Basis kaputt ist ? Die funktioniert aber mit dem letzten Programm.
    Man ist das ein Mist.
    Gruß TrainMen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    hast Du ein Multimeter oder Oszi um die +5V zu prüfen?
    Die Sicherung kommt natürlich nicht wenn die +5V kurzgeschlossen werden - der 5V Regler kann max. 1.5A liefern und ist strombegrenzt.
    (die Sicherung sichert +UB ab, nicht +5V! Die muss den Strom der Motoren und +5V gemeinsam abkönnen)

    Wenn der Regler über längere Zeit heiss lief kann der schon was abbekommen haben aber es ist eigentlich unwahrscheinlich...


    > Ich bemerkte nur das der Spannungsregler heiss ist und habe ausgeschaltet.

    Wie lange hat das gedauert?

    MfG,
    SlyD

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo SlyD,

    Danke für die Erklärung warum die Sicherung nicht gekommen ist.
    Die +5V habe ich mit den Multimeter überprüft. Alles in Ordnung. Hatte daran auch kein Zweifel da das Programm was da noch läuft die 5V Schiene benutzt um ein Lauflicht und oder ein Such Scheinwerfer benutzt. Der RP6 startet normal, nach Drücken des Buttons läuft das Programm dann ab. Nur keine Verbindung mit dem Interface möglich.

    Wie lange der heiss war ? Also im nach hinein lässt es sich immer schwer sagen. Anschalten - geht nicht - doof gucken - überlegen - oh der ist ja heiss - Ausschalten. Vielleicht eine halbe Minute.
    Gruß TrainMen

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Ok, dann teste doch einfach mal das USB Interface:

    http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...rface_diag.pdf

    Wäre zwar ein seltsamer Stromfluss gewesen (wo genau waren die Versorgungspins auf dem Mainboard kurzgeschlossen?) aber unmöglich ists nicht.

    MfG,
    SlyD

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