Hallo zusammen,
für ein kleines Projekt plane plane ich gerade meinen kleinen Pod mit Beschleunigungssensoren an den Füßchen auszustatten. Diese sollen im Anschluss dafür verwendet werden um z.B. die Richtung aus der eine Erschütterung der Oberfläche kommt zu orten. Bsp. man tippt mit dem Finger auf den Tisch und der Roboter kommt in diese Richtung gelaufen.
Meine Frage nun an euch, gibt es hierzu vergleichbare Projekte? Jemand irgendwelche Informationen oder Dokumente?
Vielen Dank schonmal
Da heute jedes Smartphone und Tablet über entsprechende Sensoren verfügt, kann man einen schnellen Test machen. Es gibt einige Apps die die Messwerte der Beschleunigungssensoren, Gyro usw. auslesen und anzeigen. Auf dem Tisch gelegt und ein paar cm davon geklopft ergeben beim Gyro keine Wertänderung nur beim Acceleration Sensor ändert sich z um 0,03, bei sehr harten Schlägen in der Nähe ändert sich x und y auch. D.h. mit leichtem klopfen lässt sich die Richtung kaum bestimmen.
Einzige Möglichkeit wäre mit drei mal z Sensoren die Position zu triangulieren. Allerdings fürchte ich, dass die Auflösung und die Geschwindigkeit, mit der sich die Werte ändern, nicht für eine gute Positionsbestimmung geeignet ist.
Da kommt man eventuell mit einem Richtmikrofon näher an die Lösung.
Hey, das klingt ja echt interessant. Hab da vor kurzem mal in irgendeiner Doku was darüber aufgeschnappt, weiß aber leider nicht mehr was das war...wäre aber auf jeden Fall interessiert zu wissen wie du die Sensoren anbringst bzw. ob es funktioniert.
Über Schallortung gibt es eine ganze Menge.
Sicher ist es sinnvoll sich über die Parameter klar zu werden. Bei der Schallübertragung durch Luft wird auch schon eine relativ hohe Frequenz ausgewertet um über die Phase die Richtung zu erkennen.
https://www.roboternetz.de/community...5926#post95926
Bei der Übertragung durch ein festes Medium ist die Schallgeschwindigkeit höher und es wird etwas aufwendiger.
Berechtigungen
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