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Thema: Security Rover Prototyp V1

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Security Rover Prototyp V1

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    Hallo

    im Anhang wollte ich mein Rover Projekt mit ein paar Eckdaten und Bildern vorstellen:

    Platform:
    Lynxmotion Rover 4WD1 V2

    Deck1: 2x 12V Akku 2400mAh 10Zellen / Sabertooth 2x12 RC / Verkabelung
    Deck2: Advantech ARK-1360 / Beleuchtung - Leds
    Deck3: Greifarm AL5D / 1 x 6V Akku 2400mAh 5Zellen / Lynx. SSC32 Steuerung /
    Logitech Sphere 2MP Kam. /

    Energieversorgung:
    1 x 12V 2400mAh 10Zellen für Antrieb (Dauer: nicht getestet)
    1 x 12V 2400mAh 10 Zellen für PC ( Dauer: ca. 2,5Std )
    1 x 6V 2400mAh 5Zellen für SSC32 + Arm + Led + Steuerung Fahrtregler
    (Dauer: nicht getestet)

    Servo / Motorsteuerung:
    Lynxmotion SSC32

    Fahrtregler:
    Dimension Engeneering Sabertooth 2x12 RC

    Servos:
    Hitec HS-645MG - Standard - Base Rotation
    Hitec HS-805BB - Quaterscale+ - Shoulder
    Hitec HS-705HB - Quaterscale - Elbow
    Hitec HS-422MG - Standard - Wrist
    Noname - Standard - Gripper


    Rover Server PC:
    Advantech ARK-1360
    Intel Atom Dualcore Z530P; 1GB Arbeitsspeicher; 4GB Flash-Festplatte; Typ.: 8W


    Kamera:
    Logitech Sphere USB PTZ Kamera 2MP

    Greifarm:
    Lynxmotion AL5D (aufgerüstet auf aktuelle Version)

    Kommunikation:
    USB WLAN Stick (zu Notebook / zu Wlan Router)

    Beleuchtung:
    Dimension Engeneering Easy Light (Stromversorgung / Steuerung über SSC32)

    Software:
    - WinXP Embedded
    - Lynxmotion Lynxterm (Test, Konfiguration für SSC32)
    - Lynxmotion Rover Controller (Steuerung des Rovers, Leds und des Arm)
    - Lynxmotion Arm Config (Arm Ersteinstellung)
    - Tight VNC (Remote Zugriff auf Rover PC)
    - WebCamXP (USB Kamera ist über das Netzwerk erreichbar)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 1_Overview1.jpg   2_Logitech_USB_PTZ.jpg   3_Lynxmotion_AL5D_2.jpg   4_Lynxmotion_AL5D_1.jpg   5_Advantech_ARK1360.jpg  

    Geändert von Tristez (09.04.2014 um 14:54 Uhr)

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