Hey Leute,
habe schon länger nicht mehr reingeschaut, da grundsätzlich nicht mehr so viel mit Robotern zu tun habe, sondern in Zukunft mehr mit Automatisierung in der Filmtechnik (was auch gewissermaßen Robotik ist) zu tun habe.
Mein neuestes Projekt ist ein vollautomatischer Linearslider, der über eine Steuerung mit einem Schrittmotor angetrieben werden soll.
Die Kombination aus L298/L297 habe ich mir schon öfter angesehen, allerdings wird mittlerweile so wie ich das gelesen habe behauptet, dass diese Schaltung mittlerweile veraltet sei und man auf modernere und vor allem effizientere Alternativen umsteigen soll. Da mein Schrittmotor (Bipolar; 2,8 Ampere pro Phase) von Trinamic ist, habe ich mich da mal umgesehen und bin auf einen für mich passenden Motortreiber TMC 239A gestoßen. Diesen Motortreiber will ich direkt über meinen Microcontroller ansteuern (SPI) und Suche jetzt im Prinzip nach einem Beispielschaltplan, da ich zwar weiß wie ich die SPI Connection herstelle, allerdings mir noch unsicher bin wie ich das mit den MOSFETs (die ja benötigt werden?) machen soll. Ich habe dazu schon im Trinamic Forum nachgelesen, in Google gesucht und auch das Forum hier durchstöbert, allerdings nur mit wenig Erfolg.
Kurz gesagt ich will einfach nicht, dass mir das ganze abraucht und wollte da von Eurer Seite her um Erfahrungen bzw. Alternativen bitten, sodass ich meinem Ziel näher komme. Die Effizienz ist mir dabei schon wichtig.
Vielen Dank schon mal im vorraus für Eure Unterstützung.
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