Guten Tag,
ich arbeite derzeit an einem Projekt, in dem ein Roboter einer Person folgen soll. Die Person geht ca 2-4 Meter vor dem Roboter. Mehr als Schrittgeschwindigkeit schafft der Roboter nicht. Das ganze muss auch draußen funktionieren.
Mein derzeitiger Ansatz ist die Richtung der Person mittels einer Kamera und OpenCV zu ermitteln. Die Kamera soll dabei auf einen Pan-Tilt-Head montiert sein, der die Person immer im Bildmittelpunkt hält. Um die Entfernung zu ermitteln soll ein Ultraschall-Entfernungsmesser, der auch am Pan-Tilt-Head monitiert ist und deshalb immer auf die Person gerichtet ist, verwendet werden.
Macht dieser Ansatz Sinn? Hat jemand andere Ideen das Problem zu realisieren?

Gruß
cin0s